[发明专利]自动纠错装置的汽车紧急制动系统

说明书

本发明公开了自动纠错装置的汽车紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，所述车架内安装行车电脑控制器、自动刹车驱动装罝及自动刹车执行装罝，所述前毫米波雷达和后毫米波雷达分别通过电信号相连处理模块，所述信号处理模块通过电信号相连行车电脑控制器，所述行车电脑控制器通过电信号相连显示装置和扬声器，所述行车电脑控制器通过电信号相连语音操作系统和存储模块，所述行车电脑控制器通过电信号相连自动刹车驱动装罝，所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。能够准确探测，自动纠错，采取语音自动控制，提高安全性能。

技术领域

本发明涉及汽车自动辅助技术领域，具体为自动纠错装置的汽车紧急制动系统。

背景技术

汽车是我们日常生活中常用的交通工具之一,刹车装罝是汽车的必备的组成部分，一般的刹车装罝包括鼓式刹车装罝、盘式刹车装罝等，这些刹车装罝应用于汽车倒车时由于无法看淸车后的情况,因而容易造成撞车事故，为解决上述技术问题,工程师们在汽车上增加了一个倒车雷达，通过超声波感应物体的位罝來解决倒车的过程中易出现的撞车事故。但是传统的雷达探测信号不准确，在传输数据的时候容易损坏，且需要驾驶人员手动开启。为此，我们提出自动纠错装置的汽车紧急制动系统。

发明内容

本发明的目的在于提供自动纠错装置的汽车紧急制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动纠错装置的汽车紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，所述车架内安装行车电脑控制器、自动刹车驱动装罝及自动刹车执行装罝，所述前毫米波雷达和后毫米波雷达分别通过电信号相连处理模块，所述信号处理模块通过电信号相连行车电脑控制器，所述行车电脑控制器通过电信号相连显示装置和扬声器，所述行车电脑控制器通过电信号相连语音操作系统和存储模块，所述行车电脑控制器通过电信号相连自动刹车驱动装罝，所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。

进一步地，所述前毫米波雷达和后毫米波雷达均包括毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器连接有毫米波通信发射机，所述的毫米波通信发射机以毫米波通信收发机为中心节点形成星形拓扑结构。

进一步地，所述信号处理模块包括中频放大模块、滤波放大模块、信号调理模块、模数信号转换模块和基带信号处理模块，所述中频放大模块通过电信号相连滤波放大模块，所述滤波放大模块通过电信号相连信号调理模块，所述信号调理模块通过电信号相连模数信号转换模块，所述模数信号转换模块通过电信号相连基带信号处理模块。

进一步地，所述自动刹车驱动装罝位于刹车杆的下方，所述自动刹车执行装罝是软性线材，软性线材的一端与刹车杆连接，软性线材的另一端与自动刹车驱动装置的驱动端连接。

进一步地，所述自动刹车驱动装罝位于刹车杆的上方，所述自动刹车执行装罝是伸缩机构。

进一步地，所述自动刹车驱动装置是伺服电机，所述驱动端是卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接。

进一步地，所述语音操作系统包括语音采集模块、语音传输模块、语音识别分析模块和语音输出模块，所述语音采集模块通过电信号相连语音传输模块，所述语音传输模块通过电信号相连语音识别分析模块，所述语音识别分析模块通过电信号相连语音输出模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，驾驶员可以语音操作系统来控制打开车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，通过车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，对车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，的数据进行处理分析，排除虚假目标，自动纠错，获取运动路径上的障碍物的距离，方向和运动速度；并通过显示装置和扬声器告知使用者，通过行车电脑控制器控制自动刹车驱动装置和自动刹车执行装罝帮助其躲避存在的障碍物，起到良好的辅助作用。

附图说明

图1本发明系统框图；