[发明专利]一种供无人机投放的联排蜂卡、制作方法和使用方法在审
申请号: | 202010845403.1 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN111937655A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 方美娟;王勤英;王玉波;宋凯;罗智心;何晓庆;刘冬;张恒;王彦松 | 申请(专利权)人: | 河北省农林科学院旱作农业研究所 |
主分类号: | A01G13/00 | 分类号: | A01G13/00;A01K67/02;B64C39/02;B64D1/12 |
代理公司: | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人: | 赵俊娇 |
地址: | 053000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 投放 联排蜂卡 制作方法 使用方法 | ||
1.一种供无人机投放的联排蜂卡,其特征在于,其包括底板、盖板和支撑条;所述底板、盖板和支撑条均采用可降解纸质材料制成;
所述底板和盖板分别由M条纵向齿孔线和N条横向齿孔线分割成(M+1)*(N+1)个方格;所述底板上的纵向齿孔线与所述盖板上的纵向齿孔线在水平面上的投影重合,所述底板上的横向齿孔线与所述盖板上的横向齿孔线在水平面上的投影重合;
所述支撑条沿着所述底板的纵向边沿及纵向齿孔线设置,其支撑在所述底板和盖板之间,并与所述底板、盖板分别粘接接合;
所述支撑条的数量为2(M+1)条,使所述底板的纵向边沿与相邻的纵向齿孔线之间,任意两条相邻的纵向齿孔线之间分别设有两条间隔排开的所述支撑条;每根所述支撑条被N条横向齿孔线分割成N+1个支撑单元,所述支撑条的横向齿孔线,与所述底板上的横向齿孔线、盖板上的横向齿孔线在水平面上的投影重合;
所述底板的每个所述方格的中间设有涂胶区,该涂胶区涂有粘胶,借助粘胶粘着固定蜂蛹;所述底板、盖板和支撑条将所述蜂蛹封装起来,且所述支撑条用于支撑所述底板和盖板保持一定间距,避免外力损伤所述蜂蛹。
2.根据权利要求1所述的一种供无人机投放的联排蜂卡,其特征在于,所述粘胶为不干胶。
3.根据权利要求1所述的一种供无人机投放的联排蜂卡,其特征在于,所述蜂蛹为小卵赤眼蜂蜂蛹。
4.根据权利要求1所述的一种供无人机投放的联排蜂卡,其特征在于,所述每个方格的尺寸为4.5×3cm,其中M=9,N=9;所述支撑条长度为30cm。
5.根据权利要求1所述的一种供无人机投放的联排蜂卡,其特征在于,所述支撑条的厚度为1.5-3mm,宽度为0.8-1.2cm。
6.根据权利要求4或5所述的一种供无人机投放的联排蜂卡,其特征在于,所述支撑条的厚度为2mm,宽度为1cm。
7.根据权利要求6所述的一种供无人机投放的联排蜂卡,其特征在于,所述涂胶区为椭圆形,长轴为2cm,短轴为1.5cm。
8.一种供无人机投放的联排蜂卡的制作方法,其特征在于,其包括如下步骤:
S1:打齿孔线:准备大小和形状均相同、且为纸质材料的底板和盖板,在底板和盖板上分别压制出M条纵向齿孔线和N条横向齿孔线,以在所述底板和盖板上分别形成(M+1)*(N+1)个方格;
S2:涂胶:准备一个镂空模板,所述镂空模板上设有(M+1)*(N+1)个透孔;将所述镂空模板覆盖在所述底板上,使所述透孔与所述底板的各个方格对齐,以便每个所述方格的中间区域裸露出来;向所述镂空模板表面涂胶,保证每个所述方格的区域均涂上粘胶;
S3:粘着蜂蛹:去掉所述镂空模板,向所述底板涂有胶的一面洒蜂蛹,并用刷子来回反复涂刷,以将蜂蛹粘着固定到所述底板的每个区域内;
S4:粘接支撑条:准备2(M+1)条支撑条,支撑条为厚度1.5-3mm,其长度与所述底板的纵向长度一致;所述支撑条设有被N条横向齿孔线分割成N+1个支撑单元;
将所述支撑条沿着所述底板的纵向边沿和纵向齿孔线设置,使每纵向边沿与相邻的纵向齿孔线之间、相邻两条纵向齿孔线之间均设置两条间隔排开的支撑条,且支撑条的横向齿孔线与底板的横向齿孔线对齐;将支撑条与底板粘接固定;
S5:封装:将盖板与底板的边沿对齐,覆盖在所述支撑条表面与支撑条粘接固定;顺着支撑条所在的位置按压盖板,使盖板与支撑条之间、支撑条与底板之间牢固粘接。
9.根据权利要求8所述的制备方法,其特征在于,所述蜂蛹为寄生米蛾卵或麦蛾卵的赤眼蜂蜂蛹;所述每个方格的尺寸为4.5×3cm,其中M=9,N=9;所述支撑条的厚度为2mm,宽度为1cm。
10.一种上述任一实施例所记载的供无人机投放的联排蜂卡的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:将所述联排蜂卡沿每条纵向齿孔线和横向齿孔线撕开,得到若干张大小及形状相同的单元蜂卡,将所述单元蜂卡横向叠放在无人机的推卡器的卡槽中;所述卡槽的末端底部具有开口;
步骤2:远程遥控控制无人机飞至目标田块,悬停2-3分钟,待无人机飞行稳定后,遥控启动推卡器,利用推卡器将单元蜂卡从卡槽推出,以每亩地10-15张的单元蜂卡密度将蜂蛹投放至目标田块,控制两张单元蜂卡间距为6-9m;
步骤3:待无人机的卡槽中单元蜂卡投放完毕后,遥控控制无人机飞回起始点,补充单元蜂卡,并按照步骤2循环执行,直至完成目标田块的全部投放工作。
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