[发明专利]一种型钢用自动推钢-翻钢装置

权利要求书

1.一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：包括水平设置的左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构，所述左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构的结构相同，且呈对称分布，其中左推钢-翻钢机构包括用于夹持型钢的支撑单元（300）和用于控制支撑单元（300）转动的执行单元（200）以及用于控制支撑单元（300）移动的位移单元（100）；其中支撑单元（300）包括上下设置的用于与型钢断面相配合的两个推钢板，执行单元（200）包括上下设置的两个齿轮固定槽，齿轮固定槽内设置有固定件（270），固定件（270）的一端设置有用于与螺纹丝杆转动配合的转动齿轮，固定件（270）的另一端与推钢板相连；其中固定件（270）包括与转动齿轮底部相连的固定部（271），固定部（271）的底部中心位置设置有推钢板，且固定部（271）的底部两侧设置有定位凸块（272），所述推钢板位于两侧的定位凸块（272）之间；所述齿轮固定槽的底部中心位置向上开设有用于避让推钢板的避让腔（24），避让腔（24）的顶部设置有用于安装转动齿轮和固定件（270）的安装腔（21），避让腔（24）的底部两侧还设置有与定位凸块（272）结构相配合的限位腔（22），安装腔（21）与限位腔（22）之间通过定位腔（23）相连通；

所述左推钢-翻钢机构中的执行单元（200）包括上下设置的齿轮固定槽A（201）和齿轮固定槽D（204），齿轮固定槽A（201）和齿轮固定槽D（204）内均设置有固定件（270），齿轮固定槽A（201）内的固定件（270）的一端设置有用于与第一螺纹丝杆（210）的上部转动配合的转动齿轮A（230），固定件（270）的另一端与推钢板A（310）相连；齿轮固定槽D（204）内的固定件（270）的一端设置有用于与第一螺纹丝杆（210）的下部转动配合的转动齿轮D（260），固定件（270）的另一端与推钢板D（340）相连，且推钢板A（310）与推钢板D（340）相搭接；

所述右推钢-翻钢机构中的执行单元（200）包括上下设置的齿轮固定槽B（202）和齿轮固定槽C（203），齿轮固定槽B（202）和齿轮固定槽C（203）内均设置有固定件（270），齿轮固定槽B（202）内的固定件（270）的一端设置有用于与第二螺纹丝杆（220）的上部转动配合的转动齿轮B（240），固定件（270）的另一端与推钢板B（320）相连；齿轮固定槽C（203）内的固定件（270）的一端设置有用于与第二螺纹丝杆（220）的下部转动配合的转动齿轮C（250），固定件（270）的另一端与推钢板C（330）相连，且推钢板B（320）与推钢板C（330）相搭接。

2.根据权利要求1所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：位移单元（100）包括设置在执行单元（200）底部的升降推送杆（130），升降推送杆（130）上设置有升降液压缸（110），升降推送杆（130）的底部一侧设置有平移推送杆（140），平移推送杆（140）上设置有平移液压缸（120）。

3.根据权利要求2所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：左推钢-翻钢机构还包括罩设在执行单元（200）外侧的外箱体（400），外箱体（400）的底部设置有位移单元（100）。

4.根据权利要求3所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：转动齿轮包括多个与螺纹丝杆相啮合的轮齿，多个轮齿形成1/4圆弧段，齿轮固定槽与转动齿轮相对应的位置也设置有与转动齿轮的圆弧段相配合的弧形段一。

5.根据权利要求4所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：推钢板上靠近转动齿轮的外端轮廓是由弧形段二（31）、竖直段一（32）、水平段一（33）、倾斜段（34）、竖直段二（35）和水平段二（36）依次连接组成。