[发明专利]一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法

权利要求书

1.一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，包括通过CT断层扫描获得包含目标区域表皮组织的多个CT图像文件P_n（n=1、2、3…n），其特征在于，还包括下述步骤：

步骤ST100 获得断层扫描模型：将获得的多个图像文件P_n通过匹配连接方位CT极值点{W_n，E_n，S_n}将相邻两个图像文件P_n和P_n+1进行叠加并获得含目标区域表皮组织的完整三维模型∑P_n；

步骤ST200 获得表皮组织模型：读取并获取三维模型∑P_n中符合预设CT阈值范围A的表皮组织模型B₀；

步骤ST300 去除表皮组织模型噪音：步骤ST310 去除所有离散噪音；步骤ST320 去除表皮组织模型B₀两侧表面非平滑噪音，获得两侧表面平滑且连续的表皮组织模型B₁；

步骤ST400 导入包含多个针道C_n的针道计划制作模板针道：步骤ST410导入预先制定的针道计划，将针道计划中包含的表皮组织内/外表面与表皮组织模型B₁内/外表面对应重合放置；步骤ST420以表皮组织模型B₁作为基础，向外进行膨胀处理；步骤ST430以针道C_n与表皮组织模型B₁上表面的交点O_n为中心自定义截面沿针道C_n方向膨胀长度L₁；步骤ST440以针道C_n的计划预设进针孔直径为标准直径，以交点O_n为中心沿针道C_n方向膨胀长度L₂，其中L₂＞L₁；步骤ST450将步骤ST430和ST440膨胀后获得的模型进行布尔运算获得模板针道；

步骤ST500 制作引流机构：所述引流机构采用引流孔实现，具体制作方式为：建立任意截面的第一柱状体，所述柱状体与表皮组织模型B₁做布尔运算，获得贯穿所述表皮组织模型B₁的引流孔，所述引流孔与模板针道空间相交于表皮组织模型B₁内侧且引流孔、模板针道的进针孔分别与所述表皮组织模型B₁内表面相交形成的截面边缘之间的距离L₃∈[0mm,5mm]；

步骤ST600 3D打印穿刺模板，将步骤ST500获得的带有引流机构的穿刺模板以STL格式存储，再导入3D打印机中打印成型；

步骤ST700 去除打印支架，进行表面抛光处理，最终获得穿刺模板。