[发明专利]一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法

说明书

本申请公开了一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，包括通过CT断层扫描获得包含目标区域表皮组织的多个CT图像文件P_n（n=1、2、3…n），还包括下述步骤：步骤ST100获得断层扫描模型，步骤ST200获得表皮组织模型，步骤ST300去除表皮组织模型噪音，步骤ST400导入包含多个针道C_n的针道计划制作模板针道，步骤ST500制作引流机构，步骤ST6003D打印穿刺模板，步骤ST700去除打印支架，进行表面抛光处理，最终获得穿刺模板。能够通过3D打印获得任一角度的模板针道，为针道计划的制作提供更为广阔和自由的布局空间，能够根据实际情况制作最优针道计划而得以实施。

技术领域

本发明涉及医疗外科用CT非共面穿刺模板领域，尤其涉及带引流机构的非共面穿刺模板领域，具体涉及一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法。

背景技术

现有的肿瘤治疗手段中，穿刺植入放射性粒子进行局部放射治疗是主要的肿瘤治疗方式之一；但放射性粒子的植入需要利用穿刺针进行穿刺方可有效植入，但徒手穿刺是无法保证放射性粒子植入的精准性的，故而需要穿刺模板进行引导和约束。穿刺模板是采用放射性粒子植入肿瘤体内，对瘤体进行放射达到治疗目的手术辅助器械。放射性离子植入瘤体内需要制定手术方案，手术方案会明确放射性离子的原料，规格，植入数量，以及每一颗放射性离子植入的深度和空间位置。其最为关键的步骤是将每一根针按照手术方案精准地实际植入到瘤体中，穿刺模板就是对植入针进行约束，保证植入的准确性的装置。

现有的穿刺模板通常都较为简单，一类是平面共面模板，一类是非平面定制模板，但模板上设置用于约束和限定穿刺针方向的针道往往都是平行设置的，这种穿刺模板在实际穿刺中，存在诸多弊端：

其一、平行针道便于行针，但是在穿刺过程中不能避开骨质结构或者其他器官，往往会留下放射盲区。其二、由于模板的阻挡，不能及时的发现穿刺过程中的情况，当血液从模板边缘渗出时，已经耽误了一些时间，不能及时的判断原因或者及时处理，轻则中断手术，重则可能会危机患者生命。因此，提供一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法以获得完全贴合患者表面并按照预设穿刺计划进行穿刺行针的共面穿刺模板对于现有的基于穿刺植入放射性粒子治疗肿瘤疾病的意义重大而深远。

发明内容

为了解决现有技术制作的共面穿刺模板因模板针道采用平行的共面设置存在以下弊端：第一、存在模板遮挡，导致不能及时的发现穿刺过程中的情况从而可能引发终止植入或者危机术中患者生命的问题；第二、不能合理避开诸如骨质区域或重要危机器官区域的遮挡/阻挡，导致预设的针道计划不能精准执行的问题。

本申请提供一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，能够通过3D打印获得任一角度的模板针道，为针道计划的制作提供更为广阔和自由的布局空间，能够根据实际情况制作最优针道计划而得以实施；同时，采用本发明所述制造方法能够通过引流机构第一时间发现从穿刺点流出的血液情况，判断是否属于正常，以便于医护人员及时处理，避免现有共面穿刺模板因遮挡导致不能第一时间发现从而延误最佳治疗或者处理时间的问题。

需要强调的是，本申请的唯一目的是提供一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，通过本申请公开的方法能够获得完全贴合于患者皮肤表面的非共面穿刺模板，即本申请旨在提供制造非共面穿刺模板的方法，穿刺模板属于放射性粒子治疗外科手术中需要用到的辅助器具，本申请并不涉及对于患者的病情诊断或/和治疗的方法内容，特此说明。

为便于更好的理解本发明，申请人将在详细阐述本申请之前对相关的科技术语进行简要阐述并予以明确。

针道计划：即用于进行放射性粒子植入的所有待植入针道C_n的集合。

针道C_n：指定任意穿刺针需要穿刺的切入点、穿刺方向、穿刺深度、待植入放射性粒子的深度及对应数量信息。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：