[发明专利]一种园林用割草机割草高度调节机构

权利要求书

1.一种园林用割草机割草高度调节机构，包括底座（1）、升降机构（3）、升降箱（4）和调节机械臂结构（5），其特征在于：所述底座（1）的左端设置有推动把（8），所述推动把（8）的内侧设置有定位结构（9），所述底座（1）的顶端内侧设有主动机构（2），所述主动机构（2）包括第一伺服电机（201）、驱动齿轮（202）和从动齿轮（203），所述底座（1）的顶端设置有升降机构（3），所述升降机构（3）包括螺纹套筒（301）、第一滑动块（302）、第一电液推杆（303）、连接杆（304）、螺纹杆（305）、第二滑动块（306）和第二电液推杆（307），所述升降箱（4）设置在第二滑动块（306）的顶端，所述升降箱（4）的顶端固定连接有控制器（14），所述升降箱（4）的右端设有调节机械臂结构（5），所述调节机械臂结构（5）包括主臂（501）、传动杆（502）、第一锥齿轮（503）、调节座（504）、第二锥齿轮（505）、第三锥齿轮（506）、第二伺服电机（507）和蜗轮槽（508），所述主臂（501）的左端转动连接于升降箱（4）的右端内侧，所述调节座（504）的底端固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的底端固定连接有割草器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用割草机割草高度调节机构，其特征在于：所述推动把（8）的底端内侧固定连接有转动轴（10），所述转动轴（10）转动连接于底座（1）的左端内侧，所述转动轴（10）的内侧开设有螺纹槽，所述底座（1）的左端面内侧螺纹旋合连接有固定螺丝（11），所述固定螺丝（11）的右端通过螺纹槽与转动轴（10）螺纹旋合。

3.根据权利要求1所述的一种园林用割草机割草高度调节机构，其特征在于：所述定位结构（9）包括轴杆（901）、插杆（902）、固定板（903）、限位块（904）和弹簧（905），所述轴杆（901）转动连接于推动把（8）的内侧，所述轴杆（901）的内侧转动连接有插杆（902）、所述固定板（903）固定连接于推动把（8）的内侧，所述固定板（903）的顶端固定连接有弹簧（905），所述弹簧（905）的顶端固定连接有限位块（904），所述限位块（904）滑动连接于推动把（8）的内侧，且限位块（904）设置在插杆（902）的底端内侧。

4.根据权利要求1所述的一种园林用割草机割草高度调节机构，其特征在于：所述第一伺服电机（201）固定连接于底座（1）的内侧，所述第一伺服电机（201）的主轴末端固定连接有驱动齿轮（202），所述驱动齿轮（202）的左端与右端均设有从动齿轮（203），且从动齿轮（203）与驱动齿轮（202）啮合，所述从动齿轮（203）固定连接于连接杆（304）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种园林用割草机割草高度调节机构，其特征在于：所述螺纹套筒（301）的顶端内侧螺纹旋合连接有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）的顶端通过铰链转动连接有第二滑动块（306），所述升降箱（4）的底端面固定连接有第二电液推杆（307），且第二电液推杆（307）与第二滑动块（306）固定连接，所述螺纹套筒（301）的底端固定连接有连接杆（304），所述螺纹套筒（301）的底端外侧转动连接有第一滑动块（302），所述底座（1）的顶端固定连接有第一电液推杆（303），所述第一电液推杆（303）与第一滑动块（302）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种园林用割草机割草高度调节机构，其特征在于：所述主臂（501）的内侧转动连接有传动杆（502），所述传动杆（502）的左端与右端均固定连接有第一锥齿轮（503），所述主臂（501）的右端转动连接有调节座（504），所述主臂（501）的右端内侧设有第二锥齿轮（505），位于右侧的所述第一锥齿轮（503）与第二锥齿轮（505）啮合，且第二锥齿轮（505）固定连接于调节座（504）的内侧，所述主臂（501）的左端内侧设置有第三锥齿轮（506），所述升降箱（4）的内侧固定连接有第二伺服电机（507），所述第二伺服电机（507）的主轴末端与第三锥齿轮（506）固定连接，位于左侧的所述第一锥齿轮（503）与第三锥齿轮（506）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种园林用割草机割草高度调节机构，其特征在于：所述升降箱（4）的内侧固定连接有第三伺服电机（12），所述第三伺服电机（12）的主轴末端固定连接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）设置在蜗轮槽（508）的下方，且蜗杆（13）与蜗轮槽（508）啮合。