[发明专利]一种园林用割草机割草高度调节机构

说明书

本发明涉及割草机技术领域，尤其为一种园林用割草机割草高度调节机构，包括底座、升降机构、升降箱和调节机械臂结构，所述推动把的内侧设置有定位结构，所述底座的顶端内侧设有主动机构，所述底座的顶端设置有升降机构，所述升降箱的右端设有调节机械臂结构，所述调节机械臂结构的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有割草器，本发明中，通过设置的主动机构和升降机构，可以通过主动机构的运行，增加升降机构的高度，实现升降箱的高度调节，从而使调节机械臂结构带动电动伸缩杆与割草器的高度进行调节，使割草器对草木修剪时的割草高度可以进行调节，方便对不同高度的草木进行修剪。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体为一种园林用割草机割草高度调节机构。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它基本上由一个割草装置设置在机架上，并通过人推动的形式来实现割草机的进给，草木会随着时间的推移而疯狂的生长，割草机发挥着极其重要的作用，因此，对一种园林用割草机割草高度调节机构的需求日益增长。

现有的割草机在使用过程中由于其使用过程中一般只可对同一高度进行修剪，或在调节修剪高度时较为繁琐，且在割草机在进行定位作业时，无法较好的对割草机进行放置，容易在作业过程中导致整体的偏斜，因此，针对上述问题提出一种园林用割草机割草高度调节机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林用割草机割草高度调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种园林用割草机割草高度调节机构，包括底座、升降机构、升降箱和调节机械臂结构，所述底座的左端设置有推动把，所述推动把的内侧设置有定位结构，所述底座的顶端内侧设有主动机构，所述主动机构包括第一伺服电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述底座的顶端设置有升降机构，所述升降机构包括螺纹套筒、第一滑动块、第一电液推杆、连接杆、螺纹杆、第二滑动块和第二电液推杆，所述升降箱设置在第二滑动块的顶端，所述升降箱的顶端固定连接有控制器，所述升降箱的右端设有调节机械臂结构，所述调节机械臂结构包括主臂、传动杆、第一锥齿轮、调节座、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二伺服电机和蜗轮槽，所述主臂的左端转动连接于升降箱的右端内侧，所述调节座的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有割草器。

优选的，所述推动把的底端内侧固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接于底座的左端内侧，所述转动轴的内侧开设有螺纹槽，所述底座的左端面内侧螺纹旋合连接有固定螺丝，所述固定螺丝的右端通过螺纹槽与转动轴螺纹旋合。

优选的，所述定位结构包括轴杆、插杆、固定板、限位块和弹簧，所述轴杆转动连接于推动把的内侧，所述轴杆的内侧转动连接有插杆、所述固定板固定连接于推动把的内侧，所述固定板的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于推动把的内侧，且限位块设置在插杆的底端内侧。

优选的，所述第一伺服电机固定连接于底座的内侧，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左端与右端均设有从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮固定连接于连接杆的底端。

优选的，所述螺纹套筒的顶端内侧螺纹旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过铰链转动连接有第二滑动块，所述升降箱的底端面固定连接有第二电液推杆，且第二电液推杆与第二滑动块固定连接，所述螺纹套筒的底端固定连接有连接杆，所述螺纹套筒的底端外侧转动连接有第一滑动块，所述底座的顶端固定连接有第一电液推杆，所述第一电液推杆与第一滑动块固定连接。