[发明专利]一种PLC脉冲信号计数方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种PLC脉冲信号计数方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

PLC系统采样脉冲编码器的脉冲信号，得到连续周期内变化的实时脉冲计数值PI_DINT；

设定变量UP_F＝(PI_MIN-PI_MAX)/2；

设定变量DN_F＝(PI_MAX-PI_MIN)/2；

设定变量PI_DEV＝PI_DINT-PI_OLD；

将PI_DEV与UP_F、DN_F进行大小比较；

根据PI_DEV与UP_F、DN_F的比较结果，得出最终输出值PI_DELTA与PI_DEV的关系式；

根据关系式输出PI_DELTA的值；

其中，PI_DELTA为最终输出值，为PI_DINT的实时变化值；PI_MAX为PI_DINT在周期内的上限值；PI_MIN为PI_DINT在周期内的下限值；PI_OLD为PI_DINT在上一个周期末的寄存值。

2.根据权利要求1所述的一种PLC脉冲信号计数方法，其特征在于：所述设定PI_DEV＝PI_DINT-PI_OLD之前还包括：

设定变量PI_OLD＝PI_NEW；

其中，PI_NEW为PI_DINT在上一个周期末的寄存值，PI_NEW作为PI_OLD的输入值。

3.根据权利要求1所述的一种PLC脉冲信号计数方法，其特征在于：所述根据PI_DEV与UP_F、DN_F的比较结果，得出最终输出值PI_DELTA与PI_DEV的关系式具体为：

如果UP_F≤PI_DEV≤DN_F,则当PI_DINT计数值未增加到上限值PI_MAX时，或者PI_DINT未减少到下限值PI_MIN时，即得到关系式PI_DELTA＝PI_DEV。

4.根据权利要求1所述的一种PLC脉冲信号计数方法，其特征在于：所述根据PI_DEV与UP_F、DN_F的比较结果，得出最终输出值PI_DELTA与PI_DEV的关系式具体为：

如果PI_DEV≤UP_F，当PI_DINT计数值向上计数到达上限值PI_MAX或临界上限值PI_MAX时，在下一周期脉冲到来时，PI_DINT跳变到下限值PI_MIN或跳变值大于下限值PI_MIN，则PI_DELTA＝PI_DEV+(PI_STR+1)；

其中，PI_STR＝PI_MAX-PI_MIN。

5.根据权利要求1所述的一种PLC脉冲信号计数方法，其特征在于：所述根据PI_DEV与UP_F、DN_F的比较结果，得出最终输出值PI_DELTA与PI_DEV的关系式具体为：

如果PI_DEV≥DN_F，当PI_DINT计数值向下计数到达下限值PI_MIN或临界下限值PI_MIN，在下一周期脉冲到来时，PI_DINT跳变到上限值PI_MAX或跳变值小于上限值PI_MAX，则PI_DELTA＝PI_DEV-(PI_STR+1)；

其中，PI_STR＝PI_MAX-PI_MIN。

6.根据权利要求2所述的一种PLC脉冲信号计数方法，其特征在于：所述方法还包括：

设定PI_DINT＝PI_NEW，跳转至步骤所述设定变量PI_OLD＝PI_NEW进行循环计算。

7.一种PLC脉冲信号计数装置，其特征在于：包括：

采样模块，用于采样增量型脉冲编码器的脉冲信号；

获取模块，用于得到连续周期内变化的实时脉冲计数值PI_DINT；

设定模块，用于设定变量PI_DEV＝PI_DINT-PI_OLD；设定变量UP_F＝(PI_MIN-PI_MAX)/2；设定变量DN_F＝(PI_MAX-PI_MIN)/2；

比较模块，用于将PI_DEV与UP_F、DN_F进行大小比较；根据PI_DEV与UP_F、DN_F的比较结果，得出最终输出值PI_DELTA与PI_DEV的关系式；

输出模块，用于根据关系式输出PI_DELTA的值。