[发明专利]一种PLC脉冲信号计数方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种PLC脉冲信号计数方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：PLC系统采样脉冲编码器的脉冲信号，得到连续周期内变化的实时脉冲计数值PI_DINT；设定变量UP_F＝(PI_MIN‑PI_MAX)/2；设定变量DN_F＝(PI_MAX‑PI_MIN)/2；设定变量PI_DEV＝PI_DINT‑PI_OLD；将PI_DEV与UP_F、DN_F进行大小比较；根据PI_DEV与UP_F、DN_F的比较结果，得出最终输出值PI_DELTA与PI_DEV的关系式；根据关系式输出PI_DELTA的值；本发明将较小范围内的连续性周期计数，转换成按PLC系统扫描周期来计算的单位扫描周期的脉冲计数值变化的实时值，从而扩展脉冲计数值的上下限，提高脉冲编码器的测量范围，精确进行各种距离测量、信号跟踪及位置检测，有效提高电气控制的精度，保证生产稳定正常进行。

技术领域

本发明涉及电气自动化控制技术领域，更具体地说，涉及一种PLC脉冲信号计数方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在电气自动化控制领域，采用增量型编码器脉冲信号来控制设备是一种常用方法。如图1所示，PLC通过高速计数器模块采集脉冲方波输入信号，累计存储在输入过程映像区内，为一个固定范围内变化的实时计数值，超出存储范围后，则计数值溢出。按照计数值的方式不同，又可以分为多种计数方式，其中最常用的计数方式为连续周期计数，如附图2图3所示。

图2中、图3中，PI_MAX为实时计数值的上限值，PI_MIN为实时计数值的下限值。图2中，在固定范围内，编码器向一个方向旋转(移动)，脉冲信号实时计数值从小到大，为正向计数；当计数值正向计数，并到达上限PI_MAX时，在下一正脉冲来到时，计数值跳变到下限值PI_MIN，并从下限值恢复正向计数，无法超越上限值再连续正向计数。图3中，在固定值范围内，编码器向另一个方向旋转(移动)，脉冲信号实时计数值从大到小，为反向计数；当计数值反向计数，并到达下限PI_MIN时，在下一负脉冲来到时，计数值跳变到上限值PI_MAX，并从上限值恢复反向计数，无法低于下限值再连续反向计数。若实际应用中，需要的计数范围超出了上限值或下限值，则计数测量无法完成。

发明内容

本发明的目的在于提出一种PLC脉冲信号计数方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PLC脉冲信号计数方法，所述方法包括以下步骤：

PLC系统采样脉冲编码器的脉冲信号，得到连续周期内变化的实时脉冲计数值PI_DINT；

设定变量UP_F＝(PI_MIN-PI_MAX)/2；

设定变量DN_F＝(PI_MAX-PI_MIN)/2；

设定变量PI_DEV＝PI_DINT-PI_OLD；

将PI_DEV与UP_F、DN_F进行大小比较；

根据PI_DEV与UP_F、DN_F的比较结果，得出最终输出值PI_DELTA与PI_DEV的关系式；

根据关系式输出PI_DELTA的值；

其中，PI_DELTA为最终输出值，为PI_DINT的实时变化值；PI_MAX为PI_DINT在周期内的上限值；PI_MIN为PI_DNT在周期内的下限值；PI_OLD为PI_DINT在上一个周期末的寄存值。

在其中一个实施例中，所述设定PI_DEV＝PI_DINT-PI_OLD之前还包括：

设定变量PI_OLD＝PI_NEW；

其中，PI_NEW为PI_DINT在上一个周期末的寄存值，PI_NEW作为PI_OLD的输入值。