[发明专利]不良品检测打标机

权利要求书

1.一种不良品检测打标机，其特征在于：包括用于放置基板（0）的工作轨道（2），工作轨道（2）两端分别设有上料装置（3）和下料装置（4），上料装置（3）将基板（0）送入工作轨道（2），下料装置（4）将检测完的基板（0）收集；

工作轨道（2）上设有用于驱动基板（0）沿工作轨道（2）长度方向移动的驱动件；工作轨道（2）上还设有检测件和标记件，检测件扫描检测基板（0）上的所有芯片，标记件根据扫描结果在基板（0）表面对不良芯片刻标记。

2.根据权利要求1所述的不良品检测打标机，其特征在于：所述上料装置（3）包括用于放置基板（0）的料框（5）以及夹取料框（5）的夹框件，基板（0）上下分布于料框（5）内，且料框（5）靠近工作轨道（2）一侧开设有用于基板（0）取出的开口，夹框件连接于竖直模组（36），所述竖直模组（36）驱动夹框件上下移动。

3.根据权利要求2所述的不良品检测打标机，其特征在于：所述上料装置（3）还包括用于放置料框（5）的料架（31），料架（31）包括满料层和空料层，满料层上设有用于将其上的料框（5）往夹框件方向移动的移料件，竖直模组（36）沿靠近或远离料架（31）方向滑移连接于底座（1）。

4.根据权利要求3所述的不良品检测打标机，其特征在于：所述下料装置（4）结构与上料装置（3）一致，下料装置（4）上的移料件驱动空料层上的料框（5）往夹框件方向移动。

5.根据权利要求1所述的不良品检测打标机，其特征在于：所述工作轨道（2）包括两平行侧板（21），侧板相互靠近一侧开设放置槽，基板（0）放置于两放置槽内，侧板底部设有动力件，动力件驱动至少其中一侧板沿靠近或远离另一侧板方向移动。

6.根据权利要求1所述的不良品检测打标机，其特征在于：驱动件包括沿工作轨道（2）方向移动的夹爪，夹爪夹取基板（0）往下料装置（4）方向移动。

7.根据权利要求6所述的不良品检测打标机，其特征在于：夹爪包括第一夹爪（61）、第二夹爪（62）、第三夹爪（63）、第四夹爪（64），皆沿工作轨道（2）方向往复移动；

第一夹爪（61）从上料装置（3）里将基板（0）抽出，将其放在工作轨道（2）上；第二个夹爪夹住工作轨道（2）上的基板（0），供检测件进行检测；第三夹爪（63）将检测完的基板（0）移到标记件正下方，标记件根据检测结果对不良芯片表面刻标记；第四个夹爪将雕刻完的基板（0）送到下料装置（4）上。

8.根据权利要求7所述的不良品检测打标机，其特征在于：检测件沿垂直于工作轨道（2）方向移动扫描检测，完成该检测区的检测；第二个夹爪在上一检测区检测完成后，将基板（0）向下料装置（4）方向移动到下一个检测区，直至检测完基板（0）上的所有芯片。

9.根据权利要求7或8所述的不良品检测打标机，其特征在于：驱动件还包括沿工作轨道（2）长度方向设置的齿条（65），夹爪上连接有与齿条（65）相适配的齿轮（66）以及驱动齿轮（66）转动的电机。

10.根据权利要求1所述的不良品检测打标机，其特征在于：检测件包括分别位于工作轨道（2）上下两侧的上视觉检测机构（71）和下视觉检测机构（72），上视觉检测机构（71）和下视觉检测机构（72）皆包括CCD相机（711）以及用于照明的光源（712）。