[发明专利]一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构

权利要求书

1.具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的进出料搬运机构(100)，所述进出料搬运机构(100)具有第一动力源和被第一动力源驱动在两组贴附和撕膜组合机构做往复运动的进料搬运机械手(2)和出料搬运机构手(3)；

所述贴附和撕膜组合机构包括多工位转盘组件(500)，所述多工位转盘组件(500)具有第二动力源及被所述第二动力源驱动做圆周转动的转盘(26)，所述转盘(26)圆阵列等角分布并用于将贴附及撕膜平台(28)转行到不同工位处；

沿所述多工位转盘组件(500)周边，对应的工位处，分别设置有：

屏撕膜机构(600)，设有2组，其设置在沿屏进料工位后的2个相邻工位处，该屏撕膜机构(600)具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将屏外膜撕掉的撕屏膜夹子组件；

补强胶片供料组件(200)，具有水平位移机构和装设于所述水平位称机构上的两组供料部，所述供料部提供补强胶片的上料，其上还设置有剥离装置以将所述补强胶片从补强胶片卷带上剥离；

对位机构(400)，具有CCD检测装置，其用于贴附前对撕膜后的屏位置进行预对位；

补强胶片搬运及贴附机构(300)，设有XYZ轴机构以及被所述XYZ轴机构驱动做X向、Y向和Z向运动的贴附装置，该贴附装置用于将撕膜后的补强胶片贴附于撕膜后的屏上；

隔膜撕膜机构(700)，设有2组，其设置于贴附工位后的2个相邻工位处，该隔膜撕膜机构(700)具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将补强胶片上的隔膜撕掉的撕隔膜夹子组件。

2.根据权利要求1所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，所述进出料搬运机构(100)包括一跨两组贴附和撕膜组合机构且为所述第一动力源的X轴直线机构(1)以及设置于所述X轴直线机构(1)上并被所述X轴直线机构(1)驱动做X向运动的屏进料机械手(2)和成品出料机械手(3)。

3.根据权利要求2所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，所述X轴直线机构(1)采用直线电机加导轨的驱动结构，其导轨上安装结构一致的所述屏进料机械手(2)和成品出料机械手(3)，所述屏进料机械手(2)或成品出料机械手(3)包括：

第一支架；

装设于所述第一支架上的第一升降装置，所述第一升降装置的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆是螺接有升降块；

装设于所述升降块上的水平支架，水平支架两侧设置分别设置气缸，气缸驱动端朝下的连接有具有吸附结构的吸爪装置。

4.根据权利要求1所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，多工位转盘组件(500)包括：

设于底部的大理石安装座(23)；

安装于所述大理石安装座(23)上端且为所述第二动力源的DDR马达(24)，所述DDR马达(24)的驱动端朝上的连接有转盘(26)，该转盘(26)为正多边形转盘；

与所述DDR马达(24)电接通的气滑环(27)，安装于所述大理石安装座(23)下端，其用于对所述DDR马达(24)间歇送电；

对应环装于所述正多边形转盘上的贴附及撕膜平台(28)，所述贴附及撕膜平台(28)具有吸附结构以将送入的产品吸附。

5.根据权利要求4所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，所述贴附及撕膜平台(28)采用铝材质平台及在该铝材质平台表面做硬质阳极氧化处理。

6.根据权利要求1所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，所述屏撕膜机构(600)和隔膜撕膜机构(700)结构一致，其包括六轴机器人(29)及安装于所述六轴机器人(29)末端的气爪(30)，所述气爪(30)上安装有可活动的撕膜夹子(31)。