[发明专利]一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构

说明书

本发明公开了一种具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，包括机架、进出料搬运机构，进出料搬运机构具有第一动力源和被第一动力源驱动在两组贴附和撕膜组合机构做往复运动的进料搬运机械手和出料搬运机构手；所述贴附和撕膜组合机构包括多工位转盘组件，所述多工位转盘组件具有第二动力源及被所述第二动力源驱动做圆周转动的转盘，所述转盘圆阵列等角分布并用于将贴附及撕膜平台转行到不同工位处；沿所述多工位转盘组件周边，对应的工位处，分别设置有屏撕膜机构、补强胶片供料组件、对位机构、补强胶片搬运及贴附机构以及隔膜撕膜机构。本发明能够快速、高精度的完成对产品撕膜和补强胶片贴附及对隔膜的撕膜。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体的说是涉及一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构。

背景技术

以下所提及的Panel为屏、Stiffener为补强胶片。

传统显示屏的加固胶的贴附和撕膜都是独立的放置平台，需要重新调整放置平台的位置度，而在调整过程中，保证不了产品的位置度相同，直接影响加固胶的贴附精度。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构，设计该贴附与撕膜组合机构的目的是能够快速、高精度的完成对产品Panel撕膜和Stiffener胶贴附后及对隔膜的撕膜。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，包括机架，还包括设置于所述机架上的进出料搬运机构，所述进出料搬运机构具有第一动力源和被第一动力源驱动在两组贴附和撕膜组合机构做往复运动的进料搬运机械手和出料搬运机构手；

所述贴附和撕膜组合机构包括多工位转盘组件，所述多工位转盘组件具有第二动力源及被所述第二动力源驱动做圆周转动的转盘，所述转盘圆阵列等角分布并用于将贴附及撕膜平台转行到不同工位处；

沿所述多工位转盘组件周边，对应的工位处，分别设置有：

屏撕膜机构，设有2组，其设置在沿屏进料工位后的2个相邻工位处，该屏撕膜机构具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将屏外膜撕掉的撕屏膜夹子组件；

补强胶片供料组件，具有水平位移机构和装设于所述水平位称机构上的两组供料部，所述供料部提供补强胶片的上料，其上还设置有剥离装置以将所述补强胶片从补强胶片卷带上剥离；

对位机构，具有CCD检测装置，其用于贴附前对撕膜后的屏位置进行预对位；

补强胶片搬运及贴附机构，设有XYZ轴机构以及被所述XYZ轴机构驱动做X向、Y向和Z向运动的贴附装置，该贴附装置用于将撕膜后的补强胶片贴附于撕膜后的屏上；

隔膜撕膜机构，设有2组，其设置于贴附工位后的2个相邻工位处，该隔膜撕膜机构具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将补强胶片上的隔膜撕掉的撕隔膜夹子组件。

进一步的，所述进出料搬运机构包括一跨两组贴附和撕膜组合机构且为所述第一动力源的X轴直线机构以及设置于所述X轴直线机构上并被所述X轴直线机构驱动做X向运动的屏进料机械手和成品出料机械手。

进一步的，所述X轴直线机构采用直线电机加导轨的驱动结构，其导轨上安装结构一致的所述屏进料机械手和成品出料机械手，所述屏进料机械手或成品出料机械手包括：

第一支架；

装设于所述第一支架上的第一升降装置，所述第一升降装置的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆是螺接有升降块；

装设于所述升降块上的水平支架，水平支架两侧设置分别设置气缸，气缸驱动端朝下的连接有具有吸附结构的吸爪装置。