[发明专利]一种无人机投弹装置

权利要求书

1.一种无人机投弹装置，其特征在于：它包括投弹模块和挂接模块，所述挂接模块包括壳体（49），所述壳体（49）固设于无人机（50）机身的底部，壳体（49）的底部开设有前后贯通的凹形腔，凹形腔的底部固设有纵向隔板（51），纵向隔板（51）与壳体（49）的两侧壁之间固设有横向隔板（52），横向隔板（52）和纵向隔板（51）将凹形腔分隔为多个容纳腔（53），每个容纳腔（53）内且位于横向隔板（52）的端面上均固设有连接器母头（54），每个容纳腔（53）的左右侧壁上均固设有纵向设置的锁紧凸台（55），所述壳体（49）的顶部固设有两个侧板（56），两个侧板（56）分别与壳体（49）的前后端面平齐，两个侧板（56）的顶部均开设有多个分别与容纳腔（53）相对应的条形槽（57），条形槽（57）内设置有与其配合的滑块，滑块的端面上固设有位于侧板（56）外侧的投弹机构锁舌（59）；

所述挂接模块包括多个与容纳腔（53）相对应的投弹机构（60），每个容纳腔（53）内均设置有一个投弹机构（60），所述投弹机构（60）包括上壳（4）、下壳（5）、底座（6）和顶部罩子（7），所述下壳（5）和顶部罩子（7）均固设于底座（6）的前端面上，且顶部罩子（7）设置于下壳（5）的上方，上壳（4）设置于上壳（4）的前侧，上壳（4）的一侧面经铰链座（8）铰接于下壳（5）上，上壳（4）另一侧面与下壳（5）之间设置有锁紧结构（9）；所述上壳（4）的后端面上开设有弹仓A（10），上壳（4）的端面上开设有连通弹仓A（10）的保险销卡槽A（11），保险销卡槽A（11）水平设置，上壳（4）的顶部开设有连通弹仓A（10）的半圆槽A（12）；所述下壳（5）的前端面上开设有弹仓B（13），弹仓B（13）与弹仓A（10）相对立设置，下壳（5）的端面上开设有连通弹仓B（13）的保险销卡槽B（14）和拉环槽（15），拉环槽（15）与保险销卡槽B（14）垂直设置，保险销卡槽B（14）与保险销卡槽A（11）相对立设置，下壳（5）的顶部开设有连通弹仓B（13）的半圆槽B（16），半圆槽B（16）与半圆槽A（12）相对立设置，下壳（5）的顶部还开设有贯穿其端面上的凹槽（17）；所述下壳（5）的后端部与底座（6）之间形成有腔体；

所述顶部罩子（7）内设置有弹体锁紧机构，所述弹体锁紧机构包括推顶杆座（18）、推顶杆弹簧（19）、推顶杆（20）、推顶锁舌弹簧（21）、定位轴（22）和推顶锁舌（23），所述推顶杆座（18）固设于底座（6）的端面上，推顶杆座（18）的底部开设有盲孔（24），盲孔（24）内且由上往下顺次设置有推顶杆弹簧（19）和推顶杆（20），推顶杆弹簧（19）的顶端部固设于盲孔（24）的底部，推顶杆（20）的上端部固设于推顶杆弹簧（19）的底部，推顶杆（20）的下端部顺次贯穿盲孔（24）、半圆槽A（12）与半圆槽B（16）所形成的通孔设置，推顶杆（20）的柱面上开设有位于盲孔（24）内的环状推顶杆槽（25），推顶杆座（18）的侧面开设有通槽（26），通槽（26）与盲孔（24）连通，推顶杆座（18）的侧面还固设有位于通槽（26）下方的导轨（27）；所述推顶锁舌（23）的底部开设有滑槽（28），推顶锁舌（23）的滑槽（28）滑动安装于导轨（27）上，推顶锁舌（23）的侧壁上固设有舌板（29），舌板（29）设置于凹槽（17）且向前贯穿凹槽（17）设置；所述定位轴（22）沿导轨（27）长度方向设置且固设于底座（6）上，定位轴（22）设置于导轨（27）上方，推顶锁舌弹簧（21）套设于定位轴（22）上，且推顶锁舌弹簧（21）抵压于推顶锁舌（23）的后端部与底座（6）之间，在推顶锁舌弹簧（21）的弹力作用下，推顶锁舌（23）的前端部贯穿通槽（26）且卡于环状推顶杆槽（25）内；

所述底座（6）的前端面上固设有位于腔体内的安全锁，安全锁包括转动座（30）、安全锁弹簧（31）、拨块（32）、锁轴（33）以及开设于底座（6）后端面上的L形槽（34），所述转动座（30）固设于底座（6）上，转动座（30）的导向孔内滑动安装有锁轴（33），锁轴（33）的一端设置于保险销卡槽A（11）和保险销卡槽B（14）之间，锁轴（33）的另一端旋转安装有拨块（32），拨块（32）设置于L形槽（34）的垂直槽内，所述安全锁弹簧（31）的一端固设于拨块（32）上，另一端固设于底座（6）上；所述底座（6）的后端面上开设有连通拉环槽（15）的竖向槽（35），底座（6）的后端面上设置有支架（36），支架（36）上固设有舵机（37），舵机（37）的输出轴上安装有绕线轮（38），绕线轮（38）上缠绕有多圈钢丝绳（39），钢丝绳（39）的首端处连接有挂扣（40）；

所述顶部罩子（7）左右侧的外壁上均开设有卡槽（64），两个卡槽（64）分别滑动安装于两个锁紧凸台（55）上，顶部罩子（7）限制于横向隔板（52）和投弹机构锁舌（59）之间，所述支架（36）设置于容纳腔（53）的外部，所述顶部罩子（7）内设置有连接器公头（48），连接器公头（48）延伸于顶部罩子（7）前端面的外部，连接器公头（48）与连接器母头（54）配合。