[发明专利]一种无人机投弹装置

说明书

本发明公开了一种无人机投弹装置，它包括投弹模块和挂接模块，挂接模块包括多个与容纳腔（53）相对应的投弹机构（60），每个容纳腔（53）内均设置有一个投弹机构（60），弹体锁紧机构包括推顶杆座（18）、推顶杆弹簧（19）、推顶杆（20）、推顶锁舌弹簧（21）、定位轴（22）和推顶锁舌（23），所述推顶杆座（18）固设于底座（6）的端面上。本发明的有益效果是：结构紧凑、可选择性投部队用常规弹、能够同时悬挂多个不同类型的部队用常规弹、装弹安全可靠。

技术领域

本发明涉及投掷部队配备的常规弹的技术领域，特别是一种无人机投弹装置。

背景技术

手雷、爆震弹、雾弹、催泪弹等均为部队配备的常规弹，常规弹均包括弹体1、拉环2和保险销3，保险销3安装在弹体1的顶部，拉环2安装在保险销3上，如图1~2所示分别为手雷和爆震弹的结构示意图。而在实际投掷过程中，警用人员经常会遇到投掷环境差的情况，即无法人为投弹，为了解决这一问题，目前采用技术逐渐成熟的无人机进行投掷，利用无人机进行投掷爆震弹、烟雾弹、手雷等，不仅可以在恶劣条件下进行投弹，而且还可以减少执行任务人员伤亡，此外投掷更准确快速。目前，市面上的投弹无人机只能投掷专用弹，弹是专用的电激发的弹（专用弹），非部队常规配备。此外，一个无人机只能悬挂一个手雷或爆震弹，而无法同时悬挂多个不同类型的弹，存在使用的局限性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、可选择性投部队用常规弹、能够同时悬挂多个不同类型的部队用常规弹、装弹安全可靠的无人机投弹装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机投弹装置，它包括投弹模块和挂接模块，所述挂接模块包括壳体，所述壳体固设于无人机机身的底部，壳体的底部开设有前后贯通的凹形腔，凹形腔的底部固设有纵向隔板，纵向隔板与壳体的两侧壁之间固设有横向隔板，横向隔板和纵向隔板将凹形腔分隔为多个容纳腔，每个容纳腔内且位于横向隔板的端面上均固设有连接器母头，每个容纳腔的左右侧壁上均固设有纵向设置的锁紧凸台，所述壳体的顶部固设有两个侧板，两个侧板分别与壳体的前后端面平齐，两个侧板的顶部均开设有多个分别与容纳腔相对应的条形槽，条形槽内设置有与其配合的滑块，滑块的端面上固设有位于侧板外侧的投弹机构锁舌；

所述挂接模块包括多个与容纳腔相对应的投弹机构，每个容纳腔内均设置有一个投弹机构，所述投弹机构包括上壳、下壳、底座和顶部罩子，所述下壳和顶部罩子均固设于底座的前端面上，且顶部罩子设置于下壳的上方，上壳设置于上壳的前侧，上壳的一侧面经铰链座铰接于下壳上，上壳另一侧面与下壳之间设置有锁紧结构；所述上壳的后端面上开设有弹仓A，上壳的端面上开设有连通弹仓A的保险销卡槽A，保险销卡槽A水平设置，上壳的顶部开设有连通弹仓A的半圆槽A；所述下壳的前端面上开设有弹仓B，弹仓B与弹仓A相对立设置，下壳的端面上开设有连通弹仓B的保险销卡槽B和拉环槽，拉环槽与保险销卡槽B垂直设置，保险销卡槽B与保险销卡槽A相对立设置，下壳的顶部开设有连通弹仓B的半圆槽B，半圆槽B与半圆槽A相对立设置，下壳的顶部还开设有贯穿其端面上的凹槽；所述下壳的后端部与底座之间形成有腔体；

所述顶部罩子内设置有弹体锁紧机构，所述弹体锁紧机构包括推顶杆座、推顶杆弹簧、推顶杆、推顶锁舌弹簧、定位轴和推顶锁舌，所述推顶杆座固设于底座的端面上，推顶杆座的底部开设有盲孔，盲孔内且由上往下顺次设置有推顶杆弹簧和推顶杆，推顶杆弹簧的顶端部固设于盲孔的底部，推顶杆的上端部固设于推顶杆弹簧的底部，推顶杆的下端部顺次贯穿盲孔、半圆槽A与半圆槽B所形成的通孔设置，推顶杆的柱面上开设有位于盲孔内的环状推顶杆槽，推顶杆座的侧面开设有通槽，通槽与盲孔连通，推顶杆座的侧面还固设有位于通槽下方的导轨；所述推顶锁舌的底部开设有滑槽，推顶锁舌的滑槽滑动安装于导轨上，推顶锁舌的侧壁上固设有舌板，舌板设置于凹槽且向前贯穿凹槽设置；所述定位轴沿导轨长度方向设置且固设于底座上，定位轴设置于导轨上方，推顶锁舌弹簧套设于定位轴上，且推顶锁舌弹簧抵压于推顶锁舌的后端部与底座之间，在推顶锁舌弹簧的弹力作用下，推顶锁舌的前端部贯穿通槽且卡于环状推顶杆槽内；