[发明专利]超声检测电路及扫地机器人

权利要求书

1.一种超声检测电路，应用于扫地机器人，其特征在于，所述超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；

所述控制器的输出端与所述驱动整形电路的输入端连接，所述驱动整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接；所述超声信号收发装置的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接；

所述控制器，用于输出脉冲信号至所述驱动整形电路；

所述驱动整形电路，用于根据所述脉冲信号驱动所述超声信号收发装置向地面发射超声信号；

所述超声信号收发装置，用于将地面反射的超声信号经所述信号处理电路反馈至所述控制器，以供所述控制器识别地面类型。

2.如权利要求1所述的超声检测电路，其特征在于，所述驱动整形电路包括驱动电路和整形电路；

所述驱动电路的输入端与所述控制器的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述整形电路的输入端连接，所述整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。

3.如权利要求2所述的超声检测电路，其特征在于，所述驱动电路包括驱动芯片、第一电阻和第二电阻；

所述控制器的输出端经所述第一电阻与所述驱动芯片的第一输入端连接，所述驱动芯片的第一输出端经所述第二电阻与所述驱动芯片的第二输入端连接，所述驱动芯片的第二输出端与所述整形电路的输入端连接；

所述整形电路包括第一二极管和第二二极管；

所述第一二极管的正极及所述第二二极管的负极与所述驱动芯片的第二输出端连接，所述第一二极管的负极及所述第二二极管的正极与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。

4.如权利要求3所述的超声检测电路，其特征在于，所述超声检测电路还包括稳压电路；所述稳压电路的输入端与一电源模块连接，所述稳压电路的输出端与所述驱动芯片的电源端连接；

所述稳压电路，用于将所述电源模块输出的电压稳压至预设电压后，为所述驱动芯片供电。

5.如权利要求4所述的超声检测电路，其特征在于，所述稳压电路包括三端稳压器、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；

所述三端稳压器的输入端与所述电源模块、所述第一电容的第一端及所述第二电容的第一端连接；所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端接地；

所述三端稳压器的输出端与所述驱动芯片的电源端、所述第三电容的第一端及所述第四电容的第一端连接；所述第三电容的第二端及所述第四电容的第二端接地。

6.如权利要求1所述的超声检测电路，其特征在于，所述信号处理电路包括信号放大电路和比较电路；

所述信号放大电路的输入端与所述驱动整形电路的输出端及所述超声信号收发装置的输出端连接；所述信号放大电路的输出端与所述比较电路的负输入端连接；

所述比较电路的正输入端与一参考信号输入端连接以接收输入的参考信号，所述比较电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接。

7.如权利要求6所述的超声检测电路，其特征在于，所述信号放大电路包括第一运算放大电路和第二运算放大电路；

所述驱动整形电路的输出端及所述超声信号收发装置的输出端与所述第一运算放大电路的反相输入端连接；所述第一运算放大电路的同相输入端与所述第二运算放大电路的同相输入端连接；

所述第一运算放大电路的输出端与所述第二运算放大电路的反相输入端连接；所述第二运算放大电路的输出端与所述比较电路的负输入端连接。