[发明专利]超声检测电路及扫地机器人

说明书

本发明提供一种超声检测电路及扫地机器人，该超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；控制器的输出端与驱动整形电路的输入端连接，驱动整形电路的输出端与信号处理电路的输入端及超声信号收发装置的输入端连接；超声信号收发装置的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与控制器的第一输入端连接。本发明的技术方案，旨在准确检测地面类型，以避免扫地机器人采用错误的方式清扫地面。

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种超声检测电路及扫地机器人。

背景技术

大多数扫地机器人往往具备扫地和拖地的功能，而实际上，并不是所有地面都需要进行拖地，例如，若地面为软地面，如铺了毛毯的软地面，则不需要进行拖地，若地面为硬地面，如瓷砖，则需要进行拖地。

但是，传统的扫地机器人难以准确识别地面类型，导致扫地机器人会采用错误的方式清扫地面，造成地面损坏。

发明内容

为发明提供一种超声检测电路及扫地机器人，旨在准确检测地面类型，以避免扫地机器人采用错误的方式清扫地面。

为实现上述目的，本发明提供一种超声检测电路，应用于扫地机器人，所述超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；

所述控制器的输出端与所述驱动整形电路的输入端连接，所述驱动整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接；所述超声信号收发装置的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接；

所述控制器，用于输出脉冲信号至所述驱动整形电路；

所述驱动整形电路，用于根据所述脉冲信号驱动所述超声信号收发装置向地面发射超声信号；

所述超声信号收发装置，用于将地面反射的超声信号经所述信号处理电路反馈至所述控制器，以供所述控制器识别地面类型。

可选地，所述驱动整形电路包括驱动电路和整形电路；

所述驱动电路的输入端与所述控制器的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述整形电路的输入端连接，所述整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。

可选地，所述驱动电路包括驱动芯片、第一电阻和第二电阻；

所述控制器的输出端经所述第一电阻与所述驱动芯片的第一输入端连接，所述驱动芯片的第一输出端经所述第二电阻与所述驱动芯片的第二输入端连接，所述驱动芯片的第二输出端与所述整形电路的输入端连接；

所述整形电路包括第一二极管和第二二极管；

所述第一二极管的正极及所述第二二极管的负极与所述驱动芯片的第二输出端连接，所述第一二极管的负极及所述第二二极管的正极与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。

可选地，所述超声检测电路还包括稳压电路；所述稳压电路的输入端与一电源模块连接，所述稳压电路的输出端与所述驱动芯片的电源端连接；

所述稳压电路，用于将所述电源模块输出的电压稳压至预设电压后，为所述驱动芯片供电。

可选地，所述稳压电路包括三端稳压器、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；

所述三端稳压器的输入端与所述电源模块、所述第一电容的第一端及所述第二电容的第一端连接；所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端接地；

所述三端稳压器的输出端与所述驱动芯片的电源端、所述第三电容的第一端及所述第四电容的第一端连接；所述第三电容的第二端及所述第四电容的第二端接地。