[发明专利]清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备

权利要求书

1.清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块，其特征在于：所述机架作为载体，所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角，所述移料机构安装在机架的上表面的左上角，所述视觉模块安装在移料机构上，所述旋转模块安装在移料机构上，所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成，所述视觉模块由滑台支架、第一微调滑台、相机、第二微调滑台和光源构成，所述旋转模块由第一抱紧气缸、第一抱紧夹具块、第二抱紧气缸、第二抱紧夹具块、伺服电机和旋转圆柱构成。

2.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述伸缩气缸的活塞杆与隔离块通过螺钉固定连接在一起，所述挡料板固定在隔离块上，所述滑动料道设置在挡料板下方，所述气动手指安装在滑动料道的右方，所述移料销设置在滑动料道的下方，所述移料销的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的下方设置有滑台气缸。

3.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述第一微调滑台安装在滑台支架上，所述第二微调滑台安装在滑台支架上，所述第一微调滑台位于第二微调滑台的上方，所述第一微调滑台的右端安装有相机，所述第二微调滑台的右端底部安装有光源。

4.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述第一微调滑台的左端前表面安装有第一微调旋钮，所述第二微调滑台的左端前表面安装有第二微调旋钮。

5.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述旋转模块的右端安装有第一抱紧气缸，所述旋转模块的左端安装有第二抱紧气缸，所述旋转模块的中间安装有第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块，所述第一抱紧夹具块位于第二抱紧夹具块的右侧，所述第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有旋转圆柱。