[发明专利]清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备

说明书

本发明提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块，所述机架作为载体，所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角，所述移料机构安装在机架的上表面的左上角，所述视觉模块安装在移料机构上，所述旋转模块安装在移料机构上，所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测，自动调整喷嘴角度，定位精准，角度精确，设备结构紧凑，稳定可靠。

技术领域

本发明是清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，属于清洗机调校设备领域。

背景技术

清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。

清洗机喷嘴有内芯和外壳两个部分，两个部分安装在一起后，喷嘴内芯要保证与外壳正确的安装角度才能正常工作，通常安装之后内芯角度位置是不规则的的，需要进行精确的角度调整，保证喷嘴有最佳的工作效果。采用传统人工调整存在工作量大，费时费力，工作效率低，角度调整不准确等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块，所述机架作为载体，所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角，所述移料机构安装在机架的上表面的左上角，所述视觉模块安装在移料机构上，所述旋转模块安装在移料机构上，所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成，所述视觉模块由滑台支架、第一微调滑台、相机、第二微调滑台和光源构成，所述旋转模块由第一抱紧气缸、第一抱紧夹具块、第二抱紧气缸、第二抱紧夹具块、伺服电机和旋转圆柱构成。

进一步地，所述伸缩气缸的活塞杆与隔离块通过螺钉固定连接在一起，所述挡料板固定在隔离块上，所述滑动料道设置在挡料板下方，所述气动手指安装在滑动料道的右方，所述移料销设置在滑动料道的下方，所述移料销的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的下方设置有滑台气缸。

进一步地，所述第一微调滑台安装在滑台支架上，所述第二微调滑台安装在滑台支架上，所述第一微调滑台位于第二微调滑台的上方，所述第一微调滑台的右端安装有相机，所述第二微调滑台的右端底部安装有光源。

进一步地，所述第一微调滑台的左端前表面安装有第一微调旋钮，所述第二微调滑台的左端前表面安装有第二微调旋钮。

进一步地，所述旋转模块的右端安装有第一抱紧气缸，所述旋转模块的左端安装有第二抱紧气缸，所述旋转模块的中间安装有第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块，所述第一抱紧夹具块位于第二抱紧夹具块的右侧，所述第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有旋转圆柱。

本发明的有益效果：本发明的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测，自动调整喷嘴角度，定位精准，角度精确，设备结构紧凑，稳定可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的结构示意图；

图2为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的移料机构结构示意图；

图3为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的视觉模块的结构示意图；