[发明专利]一种定位精准的线圈磁片贴合机

权利要求书

1.一种定位精准的线圈磁片贴合机，包括放置组件(1)、转运定位扫描组件(2)和多点吸附组件(3)，其特征在于：所述放置组件(1)包括底座(11)和固定连接在底座(11)上端的放置盘(12)，所述放置盘(12)的上端中心位置固定连接有定位块(13)，所述定位块(13)的上端面固定连接有四个校准凸点(15)；

所述转运定位扫描组件(2)包括四轴机器人(21)、定位相机(24)和CCD相机(28)，所述四轴机器人(21)螺栓连接在底座(11)上端一侧，所述四轴机器人(21)的移动端连接有缓冲吸盘(22)，所述缓冲吸盘(22)上连接有四个连接块(23)，所述连接块(23)底端连接有定位相机(24)，所述CCD相机(28)设置在放置盘(12)内部，所述缓冲吸盘(22)的底部中心位置设置有主吸孔(25)，所述缓冲吸盘(22)的底部连接有橡胶吸柱(26)，所述四轴机器人(21)的一侧设置有电控箱(29)，所述电控箱(29)固定连接在底座(11)的上端；

所述吸附组件(3)包括气动总控箱(31)，所述气动总控箱(31)固定连接在底座(11)的一侧，所述气动总控箱(31)的上端连接有气动总管(32)。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述定位块(13)的内部设置与线圈相匹配的定位槽，所述定位块(13)的一侧设置有出料槽(14)，所述出料槽(14)的设置水平面低于定位块(13)的设置水平面。

3.根据权利要求1所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述放置盘(12)的上端一侧固定连接有屏蔽片盘(16)，所述屏蔽片盘(16)的内部设置有多个菱形放置条，所述屏蔽片盘(16)内部设置矩形放置槽，所述放置盘(12)的上端另一侧固定连接有线圈盘(17)，所述线圈盘(17)为多个均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述定位相机(24)与校准凸点(15)对应设置，对应设置的所述定位相机(24)和校准凸点(15)的对准点设置在同一垂直轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述主吸孔(25)为方形设置，所述主吸孔(25)边缘处连接缓冲橡胶，所述主吸孔(25)与橡胶吸柱(26)设置在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述缓冲吸盘(22)的底部连接有多个橡胶吸柱(26)，多个所述橡胶吸柱(26)在缓冲吸盘(22)底部为环形均匀分布，所述橡胶吸柱(26)的内部为中空设置。

7.根据权利要求1所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述四轴机器人(21)的一侧固定连接有定位控制器(27)，所述定位控制器(27)与定位相机(24)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述气动总管(32)贯穿连接四轴机器人(21)内部，所述气动总管(32)的一端连接缓冲吸盘(22)，所述气动总管(32)的内部设置有多个真空支管(33)，所述真空支管(33)一端与气动总控箱(31)连接，所述气动总控箱(31)的内部分别设置与多个真空支管(33)连接的真空泵。

9.根据权利要求8所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述真空支管(33)的另一端连接橡胶吸柱(26)的一端，所述真空支管(33)设置数量与橡胶吸柱(26)设置数量相对应。