[发明专利]一种定位精准的线圈磁片贴合机

说明书

本发明公开了一种定位精准的线圈磁片贴合机，包括放置组件、转运定位扫描组件和多点吸附组件，所述放置组件包括底座和固定连接在底座上端的放置盘。本发明的有益效果在四轴机器人的移动端连接有缓冲吸盘，缓冲吸盘上通过连接块连接有四个定位相机，定位相机与定位块上的校准凸点对应设置，定位块内部的槽可对线圈进行定位放置，放置盘内部设置有CCD相机，缓冲吸盘吸附屏蔽片时可通过底部的CCD相机进行撕膜质量的检测，不合格的屏蔽片排出，屏蔽片贴合时定位相机与校准凸点进行初步位置校准，初步定位后定位相机对底部的线圈进行定位，保证屏蔽片与底部的线圈精准贴合，完成自动贴合，贴合效率高。

技术领域

本发明属于贴合机技术领域，具体涉及一种定位精准的线圈磁片贴合机。

背景技术

随着3C行业、汽车行业的快速发展，推动无线充电技术的发展，大大增加了无线充电模组的需求，即而带动线圈磁片贴合机的大量需求。单线圈磁片贴装工艺操作手法为，将线圈磁片放入治具，釆用治具芯对线圈内孔定位线圈磁片，手工撕背胶，将屏蔽片放至上层治具，通过治具同时对线圈磁片及屏蔽片定位进行压合完成。此工艺的弊端在于，线圈内孔公差土0.5mm,磁片外形公差土0.8mm,要确保贴装完的产品中心偏差为±0.2mm,此工艺不良率高达70％,单个产品生产节拍为20S,机械定位伤磁片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位精准的线圈磁片贴合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位精准的线圈磁片贴合机，包括放置组件、转运定位扫描组件和多点吸附组件，所述放置组件包括底座和固定连接在底座上端的放置盘，所述放置盘的上端中心位置固定连接有定位块，所述定位块的上端面固定连接有四个校准凸点；

所述转运定位扫描组件包括四轴机器人、定位相机和CCD相机，所述四轴机器人螺栓连接在底座上端一侧，所述四轴机器人的移动端连接有缓冲吸盘，所述缓冲吸盘上连接有四个连接块，所述连接块底端连接有定位相机，所述CCD相机设置在放置盘内部，所述缓冲吸盘的底部中心位置设置有主吸孔，所述缓冲吸盘的底部连接有橡胶吸柱，所述四轴机器人的一侧设置有电控箱，所述电控箱固定连接在底座的上端；

所述吸附组件包括气动总控箱，所述气动总控箱固定连接在底座的一侧，所述气动总控箱的上端连接有气动总管。

优选的，所述定位块的内部设置与线圈相匹配的定位槽，所述定位块的一侧设置有出料槽，所述出料槽的设置水平面低于定位块的设置水平面。

优选的，所述放置盘的上端一侧固定连接有屏蔽片盘，所述屏蔽片盘的内部设置有多个菱形放置条，所述屏蔽片盘内部设置矩形放置槽，所述放置盘的上端另一侧固定连接有线圈盘，所述线圈盘为多个均匀分布。

优选的，所述定位相机与校准凸点对应设置，对应设置的所述定位相机和校准凸点的对准点设置在同一垂直轴线上。

优选的，所述主吸孔为方形设置，所述主吸孔边缘处连接缓冲橡胶，所述主吸孔与橡胶吸柱设置在同一水平面上。

优选的，所述缓冲吸盘的底部连接有多个橡胶吸柱，多个所述橡胶吸柱在缓冲吸盘底部为环形均匀分布，所述橡胶吸柱的内部为中空设置。

优选的，所述四轴机器人的一侧固定连接有定位控制器，所述定位控制器与定位相机电性连接。

优选的，所述气动总管贯穿连接四轴机器人内部，所述气动总管的一端连接缓冲吸盘，所述气动总管的内部设置有多个真空支管，所述真空支管一端与气动总控箱连接，所述气动总控箱的内部分别设置与多个真空支管连接的真空泵。

根据权利要求所述的一种定位精准的线圈磁片贴合机，其特征在于：所述真空支管的另一端连接橡胶吸柱的一端，所述真空支管设置数量与橡胶吸柱设置数量相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：