[发明专利]一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置有效
申请号: | 202010849738.0 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111991036B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 宋智斌;张文杰 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | A61B10/06 | 分类号: | A61B10/06;A61B10/04;A61B90/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 王蒙蒙 |
地址: | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 活检 操作 感知 功能 一次性 装置 | ||
1.一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置,其特征在于,包括测量部分和活检钳部分;
所述测量部分包括把手(1)、套筒(2)、拉压力传感器(3)和卡扣(4),所述套筒(2)的一端与所述把手(1)固定连接、所述套筒(2)的另一端与所述拉压力传感器(3)固定连接,所述拉压力传感器(3)与所述卡扣(4)能拆卸地相互连接;
所述活检钳部分包括操作杆(5)、滑环(6)和活检钳(7);所述活检钳(7)设置在所述操作杆(5)的末端,所述滑环(6)套设在所述操作杆(5)上并能相对于所述操作杆(5)滑动以带动所述活检钳(7)的钳口张开或闭合;所述操作杆(5)的首端与所述卡扣(4)能拆卸地相互连接以实现所述活检钳部分与所述测量部分的连接与断开;
其中,所述卡扣(4)设置有用于连接所述操作杆(5)的两个对称的柔性卡爪(41),每个所述柔性卡爪(41)底部均与所述卡扣(4)相连,每个所述柔性卡爪(41)的顶部设置有用于防止所述操作杆(5)在活检操作过程中与所述卡扣(4)发生脱离的向内的凸起;所述操作杆(5)的中心开设有用于与两个所述柔性卡爪(41)配合的长孔(51)。
2.根据权利要求1所述的一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置,其特征在于,所述把手(1)的末端设置有用于连接所述套筒(2)的圆孔,所述套筒(2)与所述把手(1)连接的一端为细端,该细端插入至所述把手(1)的圆孔中,并通过过盈配合或粘接方式紧密连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置,其特征在于,所述拉压力传感器(3)通过螺柱与所述卡扣(4)能拆卸地相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置,其特征在于,所述卡扣(4)内还设置有用于防止所述操作杆(5)发生轴向运动的限位块(42)。
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