[发明专利]一种车辆起步控制方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：

获取动力电机允许请求扭矩及发动机起动需求扭矩；

根据所述动力电机允许请求扭矩及所述发动机起动需求扭矩，确定发动机起动动力源，并基于所述发动机起动动力源控制发动机起动；

当检测到用户的挂挡操作时，控制所述车辆起步；

所述当检测到用户的挂挡操作时，控制所述车辆起步，包括：

当检测到用户的挂挡操作时，获取动力电机实时最大允许请求扭矩、驾驶需求扭矩、动力电机转速及发动机怠速；

根据所述动力电机实时最大允许请求扭矩、所述驾驶需求扭矩、所述动力电机转速及所述发动机怠速，控制发动机、动力电机及离合器的工作状态，以使所述车辆起步；

所述根据所述动力电机实时最大允许请求扭矩、所述驾驶需求扭矩、所述动力电机转速及所述发动机怠速，控制发动机、动力电机及离合器的工作状态，以使所述车辆起步，包括：

当所述驾驶需求扭矩小于所述动力电机实时最大允许请求扭矩，且所述动力电机转速大于所述发动机怠速时，整车控制单元基于所述驾驶需求扭矩驱动动力电机旋转，所述整车控制单元使发动机控制单元控制发动机保持怠速状态，同时所述整车控制单元控制离合器处于分离状态，以使所述车辆起步；

当所述驾驶需求扭矩大于或等于所述动力电机实时最大允许请求扭矩，且所述动力电机转速小于所述发动机怠速时，整车控制单元基于所述动力电机实时最大允许请求扭矩驱动动力电机旋转，所述整车控制单元使自动变速箱控制单元控制离合器处于结合状态，同时所述整车控制单元使发动机控制单元基于第一目标扭矩控制发动机以小于或等于预设转速进行转动，以使所述车辆起步；其中，所述第一目标扭矩小于或等于所述驾驶需求扭矩与所述动力电机实时最大允许请求扭矩的差值，所述预设转速大于所述发动机怠速；

当所述驾驶需求扭矩大于或等于所述动力电机实时最大允许请求扭矩，且所述动力电机转速大于所述发动机怠速时，动力电机控制器基于所述动力电机实时最大允许请求扭矩驱动动力电机旋转，整车控制单元使发动机控制单元基于第二目标扭矩控制发动机以与所述动力电机转速相同的转速旋转，所述整车控制单元使自动变速箱控制单元控制离合器处于结合状态，其中，在控制发动机以与所述动力电机转速相同的转速旋转的过程中，若发动机转速与动力电机转速的差值处于预设转速范围内时，整车控制单元基于第三目标扭矩控制发动机进行转动，以使所述车辆起步；其中，所述第三目标扭矩为所述驾驶需求扭矩与动力电机实时最大允许请求扭矩的差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取动力电机允许请求扭矩包括：

获取动力电机控制器和动力电池及其管理系统的第一上报信息；

当根据所述第一上报信息确定所述动力电池及其管理系统处于正常状态时，根据所述第一上报信息确定动力电机可输出的最大堵转扭矩；

将所述最大堵转扭矩作为动力电机允许请求扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取发动机起动需求扭矩，包括：

获取发动机控制单元的第二上报信息；其中，所述第二上报信息包括发动机冷却液温度及环境温度；

基于所述发动机冷却液温度确定发动机基础起动需求扭矩；

根据所述环境温度对所述发动机基础起动需求扭矩进行修正，生成发动机起动需求扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动力电机允许请求扭矩及所述发动机起动需求扭矩，确定发动机起动动力源，包括：

当所述动力电机允许请求扭矩大于所述发动机起动需求扭矩时，将动力电机作为发动机起动动力源；

相应的，基于所述发动机起动动力源控制发动机起动，包括：

使动力电机控制器基于所述发动机起动需求扭矩驱动动力电机旋转，以使发动机起动；

当所述动力电机允许请求扭矩小于所述发动机起动需求扭矩时，将起动机作为发动机起动动力源；

相应的，基于所述发动机起动动力源控制发动机起动，包括：

向发动机控制单元发送请求起动指令，以使所述发动机控制单元控制起动机驱动发动机起动。