[发明专利]一种潜水器布放与回收装置及方法

权利要求书

1.一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：包括顶置水平轨道(300)、竖向的舷外固定滑轨(400)和脐带缆绞车(500)，顶置水平轨道(300)上滑动安装移动滑轨组件(100)，移动滑轨组件(100)有竖向的移动滑轨(103)、导缆滑轮(104)、提升绞车(107)和游车提升钢缆(108)，脐带缆绞车(500)上设置脐带缆(600)的一端，脐带缆(600)的另一端绕过导缆滑轮(104)并穿过垂向游车(200)后与潜水器连接，移动滑轨(103)上滑动安装垂向游车(200)，垂向游车(200)能够沿移动滑轨(103)滑动至舷外固定滑轨(400)上，垂向游车(200)能够沿舷外固定滑轨(400)移动，游车提升钢缆(108)的两端分别与提升绞车(107)和垂向游车(200)连接，垂向游车(200)与潜水器能够通过第一连接装置连接。

2.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的第一连接装置有闩锁(201)和蘑菇头，蘑菇头固定在潜水器上部，闩锁(201)固定在垂向游车(200)上，闩锁(201)有对称分布的两个液压缸，两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧蘑菇头。

3.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨(103)与舷外固定滑轨(400)能够通过固定装置连接。

4.如权利要求3所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的固定装置有滑轨对接器(109)，滑轨对接器(109)有液压缸和销，舷外固定滑轨(400)顶部开设与销对应的销孔，液压缸能够伸长带动销进入销孔。

5.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨组件(100)与垂向游车(200)能够通过第二连接装置连接。

6.如权利要求5所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的第二连接装置有游车闩锁(106)和游车蘑菇头(202)，游车蘑菇头(202)固定在垂向游车(200)上部，游车闩锁(106)有对称分布的两个液压缸，两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧游车蘑菇头(202)。

7.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨组件(100)有缓冲器(105)，垂向游车(200)能够与缓冲器(105)相触。

8.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨组件(100)有水平移动轴承组件(101)和水平移动驱动单元(102)，水平移动轴承组件(101)滑动安装在顶置水平轨道(300)上，水平移动驱动单元(102)能够驱动水平移动轴承组件(101)沿顶置水平轨道(300)滑动。

9.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的脐带缆(600)为铠装光电复合缆。

10.一种潜水器布放与回收方法，其特征在于：使用权利要求1-9任一所述的一种潜水器布放与回收装置，所述的方法包括以下步骤：

⑴布放：

①潜水器搁置在库房舱室甲板上，控制移动滑轨组件(100)沿固定在潜水器库房舱室顶部的顶置水平轨道(300)水平移动至潜水器正上方；启动脐带缆绞车(500)提升潜水器至垂向游车(200)，通过第一连接装置将垂向游车(200)与潜水器连接；

②控制移动滑轨组件(100)带动垂向游车(200)和潜水器水平移动至舷外工作位置；使移动滑轨(103)和固定安装在船体舷侧外板的舷外固定滑轨(400)对接，形成整体轨道；

③启动游车提升绞车(107)释放游车提升钢缆(108)，使垂向游车(200)和潜水器沿整体轨道下放至舷外固定滑轨(400)最下端，在此过程同时启动脐带缆绞车(500)，跟随释放脐带缆(600)；然后打开第一连接装置使垂向游车(200)和潜水器相互脱离，继续释放脐带缆(600)，同时开启潜水器垂向推进器，使潜水器持续下潜；

④启动游车提升绞车(107)回收游车提升钢缆(108)，直至垂向游车(200)移动至移动滑轨(103)上；

⑵回收：

⑤启动游车提升绞车(107)释放游车提升钢缆(108)，垂向游车(200)沿整体轨道下放至舷外固定滑轨(400)最下端；

⑥启动脐带缆绞车(500)回收脐带缆(600)以提升潜水器，直至垂向游车(200)与潜水器通过第一连接装置在水下完成连接；

⑦启动游车提升绞车(107)回收游车提升钢缆(108)，沿整体轨道提升垂向游车(200)和潜水器，使潜水器高于库房舱室甲板，在此过程同时启动脐带缆绞车(500)跟随回收脐带缆(600)；

⑧使移动滑轨组件(100)带动垂向游车(200)和潜水器移动至潜水器存放位置正上方，打开第一连接装置使垂向游车(200)和潜水器相互脱离，启动脐带缆绞车(500)，释放脐带缆(600)，下放潜水器，直至潜水器接触库房舱室甲板，完成存放。