[发明专利]一种潜水器布放与回收装置及方法

说明书

本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法。

背景技术

潜水器在深海资源的勘探开发、实现海难救助和打捞以及进行海洋工程建设和维修作业领域中广泛应用，潜水器作为水下设备，需要母船配置专用的布放回收系统，用以将潜水器从母船甲板上布放到水中以及从水中回收到母船甲板上。现有技术在潜水器通过飞溅区域时，只依靠柔性的脐带缆提吊潜水器，潜水器距水面距离较大，在恶劣海况下，处于飞溅区的潜水器将相对母船剧烈的运动，极易发生碰撞危险，极端情况下脐带缆有破断的可能，导致潜水器的损坏或丢失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是处于飞溅区的潜水器在布放回收时极易与母船发生碰撞，为了解决该问题，本发明提供一种潜水器布放与回收装置及方法，其能够避免处于飞溅区的潜水器在布放回收时与母船发生碰撞。

本发明的内容为一种潜水器布放与回收装置，包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，移动滑轨组件有竖向的移动滑轨、导缆滑轮、提升绞车和游车提升钢缆，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，垂向游车能够沿移动滑轨滑动至舷外固定滑轨上，垂向游车能够沿舷外固定滑轨移动，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。

进一步地，所述的第一连接装置有闩锁和蘑菇头，蘑菇头固定在潜水器上部，闩锁固定在垂向游车上，闩锁有对称分布的两个液压缸，两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧蘑菇头。

进一步地，所述的移动滑轨与舷外固定滑轨能够通过固定装置连接。

进一步地，所述的固定装置有滑轨对接器，滑轨对接器有液压缸和销，舷外固定滑轨顶部开设与销对应的销孔，液压缸能够伸长带动销进入销孔。

进一步地，所述的移动滑轨组件与垂向游车能够通过第二连接装置连接。

进一步地，所述的第二连接装置有游车闩锁和游车蘑菇头，游车蘑菇头固定在垂向游车上部，游车闩锁有对称分布的两个液压缸，两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧游车蘑菇头。

进一步地，所述的移动滑轨组件有缓冲器，垂向游车能够与缓冲器相触。

进一步地，所述的移动滑轨组件有水平移动轴承组件和水平移动驱动单元，水平移动轴承组件滑动安装在顶置水平轨道上，水平移动驱动单元能够驱动水平移动轴承组件沿顶置水平轨道滑动。

进一步地，所述的脐带缆为铠装光电复合缆。

一种潜水器布放与回收方法，使用一种潜水器布放与回收装置，所述的方法包括以下步骤：

⑴布放：

①潜水器搁置在库房舱室甲板上，控制移动滑轨组件沿固定在潜水器库房舱室顶部的顶置水平轨道水平移动至潜水器正上方；启动脐带缆绞车提升潜水器至垂向游车，通过第一连接装置将垂向游车与潜水器连接；