[发明专利]一种架空输电线路的巡检机器人

权利要求书

1.一种架空输电线路的巡检机器人，包括：机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部两侧靠近边缘处分别安装有行走机构(2)，所述固定板(11)的顶面中部安装有越障机构(3)，所述行走机构(2)和越障机构(3)的结构相同，且行走机构(2)包括行走轮(5)、连接板(6)、支撑柱(7)、限位管(8)、固定座(9)和电动推杆一(10)，所述行走轮(5)包括两个对称设置的侧板(16)、设置在两个侧板(16)之间的从动轮(17)、主动轮(21)和传动轮(24)，所述从动轮(17)的中部开设有连接孔二(29)，靠近从动轮(17)的所述侧板(16)外侧安装有电动推杆二(30) ，所述电动推杆二(30) 的输出端穿过连接孔二(29)且与传动轮(24)固定连接，所述主动轮(21)的中部且与从动轮(17)的对立面上开设有连接孔一(28)，所述连接孔一(28)的内壁上固定有传动柱(23)，所述传动柱(23)为八棱柱结构且所述传动轮(24)的侧壁上开设有与传动柱(23)镶嵌连接的传动槽(20)，靠近主动轮(21)的所述侧板(16)外侧安装有电机(22)，所述电机(22)的动力输出端穿过侧板(16)且与主动轮(21)侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述侧板(16)的下端与连接板(6)的顶部固定连接，所述支撑柱(7)竖直固定在连接板(6)的底面中部，所述支撑柱(7)的下端延伸至限位管(8)内且与电动推杆一(10)的输出端固定连接，所述限位管(8)竖直安装在固定座(9)上，所述固定座(9)采用螺栓安装在固定板(11)上，所述电动推杆一(10)安装在固定板(11)的底部且输出端贯穿固定板(11)与固定座(9)。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述连接板(6)的顶面中部且位于线路的行走路径上开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)中部向内凹陷呈弧形结构，所述凹槽(19)的内部两侧分别转动连接有防撞轮(25)，所述防撞轮(25)采用橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述连接孔二(29)的内壁上开设有四个限位槽(26)，所述限位槽(26)呈环形分布，所述传动轮(24)的表面且靠近从动轮(17)的一端安装有四个呈环形分布的限位柱(18)，所述限位柱(18)的端部延伸至限位槽(26)内且与限位槽(26)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述传动轮(24)的两端为渐缩状且形成圆台结构，所述传动轮(24)的表面中部均匀设置有若干个呈环形分布的防滑条(27)，所述防滑条(27)采用橡胶材料制成且表面凹陷形成弧面。

6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述固定板(11)的顶面且位于行走机构(2)和越障机构(3)之间安装有红外温度监测仪(12)和摄像头(13)，所述摄像头(13)的底部设置有可转动机座且通过可转动机座与固定板(11)连接，所述机体(1)的内部安装有控制器(15)和电源，所述机体(1)的外侧壁两侧分别安装有警示灯(14)。

7.根据权利要求6所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述控制器(15)包括控制模块、通讯模块、电源管理模块、数据存储模块，所述摄像头(13)和红外温度监测仪(12)采用导线与控制器(15)连接且通过通讯模块接位于地面上的基站控制中心。