[发明专利]一种炼铁高炉上料颗粒度检测装置及方法

权利要求书

1.一种炼铁高炉上料颗粒度检测方法，其特征在于：摄像机（13）安装在高炉上料皮带上，同时摄像机（13）通过固定支架（3）放置在保护罩内，摄像机（13）通过以太网线与网关（14）、服务器（15）和客户端（16）依次连接；摄像机（13）包含摄像头机身（1）、摄像头底座（2）、摄像头镜头（4）、摄像头底座机身固定孔（5）、摄像头底座与支架固定孔（6）、工业以太网口（7）、摄像头运行状态指示灯（8）和摄像头S接口（9），保护罩包含保护罩后段出线口（10）、保护罩后段螺丝孔（11）和保护罩前段（12）；摄像头镜头（4）旋紧安装于摄像头机身（1）上，摄像头底座（2）使用四条螺丝穿过摄像头底座机身固定孔（5）固定于摄像头机身（1）上；固定支架（3）使用螺丝穿过摄像头底座与支架固定孔（6）与摄像头底座（2）固定，固定支架（3）通过保护罩后段螺丝孔（11）与保护罩前段（12）固定连接；工业以太网口（7）、摄像头运行状态指示灯（8）和摄像头S接口（9）设置在摄像头机身（1）的后端，以太网线通过保护罩后段出线口（10）与工业以太网口（7）连接；所述摄像机（13）与高炉上料皮带的皮带平面相垂直；包含以下步骤：

（1）摄像机采集回来图像，经过网关，传输到服务器中；服务器使用Halcon17.12中算子进行计算；首先使用多层感知机MLP进行图像中物料的料种判断：当判断物料是空皮带时，系统待机；当判断为干熄焦或者为水熄焦时，系统使用高斯滤波器进行颗粒划分，高斯滤波参数为9；当判断为烧结矿时，高斯滤波参数为5；当判断为球团矿时，高斯滤波参数为3；如果判断为混矿时，高斯滤波参数为11；

（2）使用分水岭算法进行提取分水岭和盆地，同时进行区域分割，画出颗粒轮廓；

（3）计算出颗粒大小面积，区分出烧结矿直径小于5mm、5至10mm、10至16mm和大于16mm，球团矿小于8mm、8至16mm和大于16mm，焦炭直径小于25mm、25至40mm、40至60mm、60至80mm和大于80mm，分别统计并且每隔一小时在服务器写一个文件，以便后期查询。