[发明专利]机器人自动化视觉识别及焊接系统

权利要求书

1.机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块、显示模块、检测模块和供电模块，其特征在于，所述控制模块分别与显示模块、检测模块和供电模块进行电性连接，且显示模块与检测模块进行电性连接，所述检测模块与供电模块进行电性连接，且供电模块通过检测模块与显示模块进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，所述检测模块包括转换模块、视觉识别模块和传输模块，且转换模块、视觉识别模块和传输模块分别与检测模块进行电性连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，视觉识别模块，用于对拍摄到的视频以及照片进行识别，并传送至所述转换模块；

转换模块，用于对视觉识别模块识别后的视频以及照片进行数据转换，进而传送至所述传输模块；

传输模块，用于对转换模块传送的数据传输至显示模块上进行显示。

4.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，所述控制模块采用ATmega328p单片机。

5.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，所述视觉识别模块采用拍摄摄像头。

6.机器人自动化焊接系统，用于权利要求1-5所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，包括焊接装置，所述焊接装置与控制模块进行电性连接，且控制模块对所述焊接装置进行控制。

7.根据权利要求6所述的机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括固定装置、驱动装置和清理装置；

固定装置，用于固定待焊接物品；

驱动装置，用于启动焊接装置对固定于固定装置上的待焊接物品进行焊接；

清理装置，用于对焊接完成后的固定装置表面进行清洁。