[发明专利]机器人自动化视觉识别及焊接系统

说明书

本发明公开了机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块、显示模块、检测模块和供电模块，所述控制模块分别与显示模块、检测模块和供电模块进行电性连接，且显示模块与检测模块进行电性连接，所述检测模块与供电模块进行电性连接，且供电模块通过检测模块与显示模块进行电性连接；机器人自动化焊接系统，用于所述的机器人自动化视觉识别系统，包括焊接装置，所述焊接装置与控制模块进行电性连接，且控制模块对所述焊接装置进行控制。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及机器人自动化视觉识别及焊接系统。

背景技术

机器人是指能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。

然而目前，对于视觉识别及焊接技术的发展还不够完善，很多焊接需要人工完成或者检测，无法实现机器人自动完成，此外，机器人对于各种零部件的焊接效率低下以及精度低，造成焊接出来的零部件无法使用，为此我们提出机器人自动化视觉识别及焊接系统。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块、显示模块、检测模块和供电模块，所述控制模块分别与显示模块、检测模块和供电模块进行电性连接，且显示模块与检测模块进行电性连接，所述检测模块与供电模块进行电性连接，且供电模块通过检测模块与显示模块进行电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述检测模块包括转换模块、视觉识别模块和传输模块，且转换模块、视觉识别模块和传输模块分别与检测模块进行电性连接。

作为本发明进一步的方案：视觉识别模块，用于对拍摄到的视频以及照片进行识别，并传送至所述转换模块；

转换模块，用于对视觉识别模块识别后的视频以及照片进行数据转换，进而传送至所述传输模块；

传输模块，用于对转换模块传送的数据传输至显示模块上进行显示。

作为本发明进一步的方案：所述控制模块采用ATmega328p单片机。

作为本发明进一步的方案：所述视觉识别模块采用拍摄摄像头。

机器人自动化焊接系统，用于所述的机器人自动化视觉识别系统，包括焊接装置，所述焊接装置与控制模块进行电性连接，且控制模块对所述焊接装置进行控制。

作为本发明进一步的方案：所述焊接装置包括固定装置、驱动装置和清理装置；

固定装置，用于固定待焊接物品；

驱动装置，用于启动焊接装置对固定于固定装置上的待焊接物品进行焊接；

清理装置，用于对焊接完成后的固定装置表面进行清洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动视觉识别与焊接装置相结合，双系统控制，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机器人自动化视觉识别系统的系统构成图；

图2为显示模块的模块构成图；