[发明专利]一种食品药品仓库防护用智能机器人

权利要求书

1.一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前后方的左右两侧均栓接有固定管(2)，所述固定管(2)的下方设置有滚轮(3)，所述箱体(1)内壁的下方安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴栓接有锥形齿轮(5)，所述箱体(1)内壁的左侧转动连接有齿轮盘(6)，所述齿轮盘(6)与锥形齿轮(5)之间啮合，所述齿轮盘(6)的上方栓接有第一旋转杆(7)，所述第一旋转杆(7)贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部，所述箱体(1)顶部的左侧设置有活动盒(8)，所述第一旋转杆(7)的顶端贯穿至活动盒(8)的内部并与活动盒(8)的内壁栓接，所述活动盒(8)的顶部栓接有安装座(9)，所述安装座(9)的前后两侧均安装有摄像头(10)，所述箱体(1)顶部的右侧栓接有固定板(11)，所述固定板(11)的右侧栓接有安装板(12)，所述安装板(12)的右侧滑动连接有第一活动板(13)，所述第一活动板(13)的前侧栓接有第一盒体(14)，所述第一盒体(14)的内部安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴栓接有第二旋转杆(16)，所述第二旋转杆(16)贯穿第一活动板(13)并延伸至第一活动板(13)的内部，所述第一活动板(13)内部的前后两侧均设置有传动结构(17)，所述第一活动板(13)的右侧安装有液压杆(18)，所述液压杆(18)的输出轴栓接有第二活动板(19)，所述第二活动板(19)的内部设置有夹紧结构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述传动结构(17)包括齿条板(171)和齿轮(172)，所述齿条板(171)安装在安装板(12)左侧的前后方，所述齿轮(172)转动连接在第一活动板(13)内部的前后两侧，且前侧的齿轮(172)与第二旋转杆(16)之间栓接，所述齿轮(172)与齿条板(171)之间啮合。

3.根据权利要求2所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述固定板(11)的前后两侧均开设有限位槽(21)，所述齿轮(172)相向的一侧栓接有限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端延伸至限位槽(21)的内部并栓接有限位块(23)，所述限位块(23)与限位槽(21)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述夹紧结构(20)包括第二盒体(201)、充气阀(202)、充气管(203)和气囊(204)，所述第二盒体(201)栓接在第二活动板(19)内部的左侧，所述充气阀(202)安装在第二盒体(201)的内部，所述充气管(203)安装在充气阀(202)的前后两侧，所述气囊(204)设置在第二活动板(19)内部的前后两侧，所述充气管(203)与气囊(204)之间连通。

5.根据权利要求4所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述第二活动板(19)内部的前后两侧均开设有安装槽(24)，所述气囊(204)设置在安装槽(24)的内部，所述安装槽(24)内壁的上下两侧均固定连接有若干松紧带(25)，所述松紧带(25)与气囊(204)之间缝合。

6.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的中部安装有水箱(26)，所述箱体(1)内壁的右侧安装有水泵(27)，所述水箱(26)和水泵(27)之间通过软管连通，所述箱体(1)的右侧贯穿设置有排水管(28)，所述排水管(28)的左侧与水泵(27)连通，且排水管(28)的右侧安装有喷头(29)。

7.根据权利要求6所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述箱体(1)的右侧且位于排水管(28)的上方安装有烟雾感应器(30)，所述烟雾感应器(30)与水泵(27)之间电性连接，所述箱体(1)的顶部安装有报警灯(41)。