[发明专利]一种食品药品仓库防护用智能机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体，所述箱体前后方的左右两侧均栓接有固定管，所述固定管的下方设置有滚轮，所述箱体内壁的下方安装有第一电机；本发明通过锥形齿轮、齿轮盘、第一活动板、传动结构、液压杆、第二活动板和夹紧结构的设置，具有可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的优点，解决了现有的防护用智能机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种食品药品仓库防护用智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

目前现有的防护用智能机器人在进行日常工作的过程中，机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且仓库货架的货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失，为此我们提出一种可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的防护用智能机器人来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品药品仓库防护用智能机器人，具备可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的优点，解决了现有的防护用智能机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体，所述箱体前后方的左右两侧均栓接有固定管，所述固定管的下方设置有滚轮，所述箱体内壁的下方安装有第一电机，所述第一电机的输出轴栓接有锥形齿轮，所述箱体内壁的左侧转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘与锥形齿轮之间啮合，所述齿轮盘的上方栓接有第一旋转杆，所述第一旋转杆贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体顶部的左侧设置有活动盒，所述第一旋转杆的顶端贯穿至活动盒的内部并与活动盒的内壁栓接，所述活动盒的顶部栓接有安装座，所述安装座的前后两侧均安装有摄像头，所述箱体顶部的右侧栓接有固定板，所述固定板的右侧栓接有安装板，所述安装板的右侧滑动连接有第一活动板，所述第一活动板的前侧栓接有第一盒体，所述第一盒体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴栓接有第二旋转杆，所述第二旋转杆贯穿第一活动板并延伸至第一活动板的内部，所述第一活动板内部的前后两侧均设置有传动结构，所述第一活动板的右侧安装有液压杆，所述液压杆的输出轴栓接有第二活动板，所述第二活动板的内部设置有夹紧结构。

优选的，所述传动结构包括齿条板和齿轮，所述齿条板安装在安装板左侧的前后方，所述齿轮转动连接在第一活动板内部的前后两侧，且前侧的齿轮与第二旋转杆之间栓接，所述齿轮与齿条板之间啮合。

优选的，所述固定板的前后两侧均开设有限位槽，所述齿轮相向的一侧栓接有限位杆，所述限位杆的一端延伸至限位槽的内部并栓接有限位块，所述限位块与限位槽之间滑动连接。

优选的，所述夹紧结构包括第二盒体、充气阀、充气管和气囊，所述第二盒体栓接在第二活动板内部的左侧，所述充气阀安装在第二盒体的内部，所述充气管安装在充气阀的前后两侧，所述气囊设置在第二活动板内部的前后两侧，所述充气管与气囊之间连通。

优选的，所述第二活动板内部的前后两侧均开设有安装槽，所述气囊设置在安装槽的内部，所述安装槽内壁的上下两侧均固定连接有若干松紧带，所述松紧带与气囊之间缝合。