[发明专利]一种全地形旁路电缆自动敷设车

权利要求书

1.一种全地形旁路电缆自动敷设车，包括行驶车(1)，其特征在于：所述行驶车(1)顶部固定设有两根支撑架(2)，所述支撑架(2)顶端设有三个电缆收线盘(3)，相邻所述电缆收线盘(3)之间设有连接柱(4)，所述连接柱(4)和支撑架(2)与电缆收线盘(3)之间均设有固定件(5)，所述支撑架(2)一侧固定设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴贯穿支撑架(2)与电缆收线盘(3)固定连接，所述电缆收线盘(3)底部设有防潮布收卷辊(7)，所述防潮布收卷辊(7)外部设有防护罩(8)，所述防护罩(8)两端均与支撑架(2)固定连接，所述防潮布收卷辊(7)一端与支撑架(2)之间转动连接，所述防潮布收卷辊(7)另一端设有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)与支撑架(2)固定连接；

所述电缆收线盘(3)包括盘体(31)，所述盘体(31)两侧中心部固定设有连接件(32)，所述连接件(32)包括第一固定凸台(321)，所述第一固定凸台(321)顶部均匀开设有多个定位槽(322)，所述第一固定凸台(321)中心处固定设有第二固定凸台(323)；

所述连接柱(4)包括柱杆(41)，所述柱杆(41)和支撑架(2)与固定件(5)连接处均设有滑槽(42)，所述柱杆(41)和支撑架(2)与第二固定凸台(323)连接处设有转向空腔(43)；

所述固定件(5)包括主体环(51)，所述主体环(51)内壁固定设有多个定位凸块(52)，所述主体环(51)一端固定设有多根固定凸柱(53)；

所述防护罩(8)包括罩壳(81)，所述罩壳(81)内部设有限位板(82)，所述限位板(82)与罩壳(81)内壁之间固定设有多根复位弹簧(83)；

所述定位凸块(52)与滑槽(42)位置对应设置且插接，所述第二固定凸台(323)外径与转向空腔(43)内径相适配，且所述第二固定凸台(323)与转向空腔(43)转动连接；所述固定凸柱(53)与定位槽(322)数量相等且对位设置，所述固定凸柱(53)与定位槽(322)插接。

2.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述支撑架(2)设置为“L”字状，所述支撑架(2)底端与底板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述罩壳(81)截面形状设置为“C”字状，所述限位板(82)截面形状设置为圆弧形，所述限位板(82)长度与罩壳(81)长度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述支撑架(2)、连接柱(4)和固定件(5)均由不锈钢材料制成，所述支撑架(2)和连接柱(4)外径均与主体环(51)内径相等。

5.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述防潮布收卷辊(7)外径小于罩壳(81)宽度，所述防潮布收卷辊(7)外径与限位板(82)内径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述行驶车(1)包括履带轮、底板和驱动机构，所述驱动机构设置为第一伺服电机(6)和第二伺服电机(9)的能量源。

7.根据权利要求6所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述行驶车(1)上还设有无线控制器，所述驱动机构、第一伺服电机(6)和第二伺服电机(9)均与无线控制器电性连接。