[发明专利]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括车体(1)、主动轮(21)、万向轮(22)、支架(7)、电机(24)、轴承座(25)和轮轴法兰(26)，

车体(1)包括底盘(23)；

主动轮(21)和万向轮(22)安装在底盘(23)上；

支架(7)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)上方；

车体(1)还包括过渡板(3)，过渡板(3)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)上方，支架(7)安装在过渡板(3)上；

支架(7)供不可升降摄像机支柱(6)或可升降摄像机支柱(6)安装在其上，不可升降摄像机支柱(6)或可升降摄像机支柱(6)与支架(7)形成的是可拆卸连接；其中，不可升降摄像机高度固定不变，通过调节摄像机俯仰角进行不同高度目标物的观测；

车体(1)还包括走线防护盖(31)，过渡板(3)设有穿线孔，防护盖(31)配合在穿线孔中；

防护盖(31)呈腰形结构，与穿线孔相适应；

防护盖(31)设有穿线槽(32)，穿线槽(32)自防护盖(31)边缘延伸至防护盖(31)中部；穿线槽(32)位于防护盖(31)中部位置的宽度等于所穿过电线的直径大小，穿线槽(32)位于防护盖(31)中部位置的宽度大于穿线槽(32)其他位置，当电线配合在穿线槽(32)位于防护盖(31)中部的位置，电线被卡在穿线槽(32)中；防护盖(31)的一侧与过渡板(3)相抵靠，防护盖(31)靠近过渡板(3)的一侧设有凸台，凸台嵌在穿线孔中；

车体(1)还包括框体(51)，框体(51)固定在过渡板(3)上，框体(51)与过渡板(3)形成包围箱；

车体(1)还包括硬件设备(10)，硬件设备(10)安装在包围箱内；

巡检机器人还包括蓄电池(81)和滑架(82)；

滑架(82)安装在包围箱内，滑架(82)上设有滑槽，滑架(82)上设有挡件(85)，挡件(85)位于滑槽第一端；

蓄电池(81)设有滑动部，滑动部可滑动地配合在滑槽中，滑槽第二端设有用于锁紧蓄电池(81)的锁紧件；

轴承座(25)安装在底盘(23)上；

轮轴法兰(26)转动安装在轴承座(25)上；

电机(24)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)下方，电机(24)与轮轴法兰(26)连接用于驱动轮轴法兰(26)转动；

主动轮(21)安装在轮轴法兰(26)上。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括防护壳(27)，防护壳(27)包围在电机(24)外部。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，

车体(1)包括底盘(23)；

巡检机器人还包括第一固定板(28)和螺栓，第一固定板(28)安装在底盘(23)上，第一固定板(28)设有多个第一通孔(281)；

万向轮(22)设有第二固定板(29)，第二固定板(29)设有多个第二通孔(291)，螺栓配合在第一通孔(281)和第二通孔(291)中。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，框体(51)上设有散热风扇(52)。

5.根据权利要求1或4所述的巡检机器人，其特征在于，车体(1)还包括骨架(53)，骨架(53)安装在底盘(23)上并包围在包围箱外部。

6.根据权利要求1或4所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括硬件支架(9)，硬件支架(9)安装在包围箱内并将蓄电池(81)包围，所述硬件设备(10)安装在硬件支架(9)上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括雷达(44)，雷达(44)安装在车体(1)上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括避障传感器(41)，避障传感器(41)安装在车体(1)上。