[发明专利]一种巡检机器人

说明书

本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人在户外变电站、工厂等场地的应用日趋广泛，以代替人做重复性、观察性乃至操作性工作。目前上述地工作开展多以人工为主，人效率高，但长期重复性作业易导致疲劳，进而影响工作准确性和可靠性，例如检查并记录仪器仪表参数等。并且特殊天气下人无法正常工作。巡检机器人代替人工作业已成为趋势，其可靠性高，搭载特殊传感器可以完成人无法完成的作业，例如红外测温，有害气体检测等。目前户外机器人多为采用四轮全驱形式，其动力强劲，越野能力强，但驱动单元多，成本高昂。不加转向机构情况下，只能通过四轮差速转向，轮胎磨损严重，也不利于精确定位。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮、支架、电机、轴承座和轮轴法兰，

车体包括底盘；

主动轮和万向轮安装在底盘上；

支架安装在底盘上并位于底盘上方；

轴承座安装在底盘上；

轮轴法兰转动安装在轴承座上；

电机安装在底盘上并位于底盘下方，电机与轮轴法兰连接用于驱动轮轴法兰转动；

主动轮安装在轮轴法兰上。

优选地，巡检机器人还包括电机、轴承座和轮轴法兰，车体包括底盘；

轴承座安装在底盘上；

轮轴法兰转动安装在轴承座上；

电机安装在底盘上，电机与轮轴法兰连接用于驱动轮轴法兰转动；

主动轮安装在轮轴法兰上。

优选地，巡检机器人还包括防护壳，防护壳包围在电机外部。

优选地，车体包括底盘；

巡检机器人还包括第一固定板和螺栓，第一固定板安装在底盘上，第一固定板设有多个第一通孔；

万向轮设有第二固定板，第二固定板设有多个第二通孔，螺栓配合在第一通孔和第二通孔中。

优选地，车体还包括过渡板，过渡板安装在底盘上并位于底盘上方，支架安装在过渡板上。

优选地，车体还包括走线防护盖，防护盖设有穿线槽，穿线槽自防护盖边缘延伸至防护盖中部；

过渡板设有穿线孔，防护盖配合在穿线孔中。

优选地，车体还包括框体，框体固定在过渡板上，框体与过渡板形成包围箱；

车体还包括硬件设备，硬件设备安装在包围箱内。

优选地，框体上设有散热风扇。

优选地，车体还包括骨架，骨架安装在底盘上并包围在包围箱外部。

优选地，巡检机器人还包括蓄电池和滑架；

滑架安装在包围箱内，滑架上设有滑槽，滑架上设有挡件，挡件位于滑槽第一端；

蓄电池设有滑动部，滑动部可滑动地配合在滑槽中，滑槽第二端设有用于锁紧蓄电池的锁紧件。