[发明专利]一种混凝土试块自动脱模送样装置

权利要求书

1.一种混凝土试块自动脱模送样装置，包括带件试模，所述带件试模包括试模和试块，所述试模的底面中部开设有顶料孔，还包括顺次安装的取料装置、送料装置、脱模装置和强度检测装置，以及控制系统，其特征在于：所述取料装置包括水平往复运动机构，第一气缸和夹紧机构，所述水平往复运动机构包括固定板、带螺母座的螺母、丝杆和电机，所述螺母位于丝杆上，且螺母的侧面上设有L型的安装块，所述固定板的两端均设有垂直于固定板的连接块，所述丝杆的两端贯穿连接块的中部，且丝杆的一端和电机固定连接，所述第一气缸固定于安装块上，所述第一气缸的伸缩杆端部与夹紧机构固定连接，所述夹紧机构包括双向伸缩的第二气缸和夹紧块，所述夹紧块与第二气缸两端伸缩杆垂直固定设置，所述第二气缸的上表面和第一气缸的伸缩杆固定连接；

所述送料装置包括对带件试模进行运输的第一传送带机构，所述第一传动带机构的边缘上设有将带件试模推动至脱模装置内的第三气缸；

所述脱模装置包括底板，所述底板上设有呈矩形分布的第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱，所述第一支柱和第二支柱的底部内侧设有导向板，所述导向板的中部设有横向均匀分布的导向孔，所述第一支柱和第二支柱的外侧设有与底板固定的脱模气缸组，所述脱模气缸组推杆前端均设有顶针，所述顶针的端部位于导向孔内，所述第三立柱和第四立柱的下端内侧设有L型滑板，所述L形滑板的转角处内侧位于第三立柱的底部，所述L形滑板上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位固定于第三立柱和第四立柱的底部内侧，所述第二挡板和底板的外侧边缘齐平，所述第二立柱和第三支柱的外侧设有推动试块至强度检测装置的加压区域的第四气缸，所述第四气缸和脱模气缸组之间平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的上端设有顶板，所述顶板上设有安装孔，所述安装孔上架设有安装板，所述安装板上设有对带件试模进行限位的第五气缸，所述第五气缸的的伸缩杆朝下安装，且在其伸缩杆上固定便于固定带件试模的限位夹持部。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述脱模气缸组的气缸在控制系统的作用下按顺序逐个运动。

4.根据权利要求2所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述顶板上设有向第一支柱和第四支柱外侧延伸的延伸部，所述顶板的延伸部上表面设有对第一传送带机构上的带件试模进行限位的第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆上设有第三挡板。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述延伸部的下端固定设有推动试块移动的第七缸和将试模拉动至第一传送带机构的第八气缸，所述第七气缸的伸缩杆上设有推板，所述第八气缸上的伸缩杆上设有拉板。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述取料装置的下方还设有输送带件试模至取料装置下方的第二传送带机构，所述第二传动带机构包括两组独立的传送带机构，所述两组独立的传送带机构沿着第一传送带的中心截面对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述强度检测装置的加压区域位于L形滑板的末端，且第四气缸的伸缩杆的中心轴线的延长线和强度检测装置的加压区域的中心轴线延长线垂直相交。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述夹紧块和带件试模接触的面上设有防滑层，所述防滑层为橡胶防滑层，且在橡胶防滑层的表面上设有纵横交错的防滑纹路。

9.根据权利要求1或8所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述试模的两端中部设有凹槽，所述夹紧块上设有与凹槽相匹配的凸块，在进行带件试模的取料工作时，夹紧块上的凸块和试模两端的凹槽卡合连接。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模送样装置，其特征在于：所述固定板面向第一气缸的一侧设有滑槽，所述螺母面向滑槽的一侧设有上下对称分布的滑轮，所述滑轮位于滑槽内，且滑轮的轴线垂直于固定板设置。