[发明专利]一种共享单车自动调配搬运装置

说明书

一种共享单车自动调配搬运装置，包括高架调车道、卡轨搬运车和远程调配机构，高架调车道包括车道梁架、高架立柱、左搬车通道、右搬车通道和站点搬车道，车道梁架连接在各个单车停放点之间，卡轨搬运车包括驱动车体、单车取放臂和取放车夹并套装在搬运轨道内，单车取放臂安装在驱动车体底部并包括旋转臂座、变幅臂杆和伸缩臂杆，取放车夹安装在单车取放臂端部并包括垂挂夹架、左向夹体、右向夹体和夹口张合机。本实施例利用高架调车道将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，通过卡轨搬运车及时调配搬运共享单车，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。

技术领域

本发明属于一种自行车搬运装置，尤其涉及一种利用轨道和机械臂自动搬运共享单车的共享单车自动调配搬运装置。

背景技术

在居民小区、公交车站、地铁站、商场、公园等人流密集场所附近都设有共享单车停放点，由于人们出行具有一定的规律性和集聚性，因此经常出现有的单车停放点取不到共享单车使用，而有的单车停放点因共享单车太多停不下的情况。为了使每个单车停放点都能方便的取用和停放共享单车，目前采用搬运工与搬运车辆相结合的方式，将共享单车太多的停车点向车少的停车点进行车辆调配，但是，在实际操作过程中，经常发生因道路拥堵及搬运工劳动强度太高，而导致共享单车调配不及时并造成人们出行不便的问题。

发明内容

为了解决共享单车调配不及时并造成人们出行不便的问题，本发明旨在提供一种共享单车自动调配搬运装置，该装置设有高架调车道和卡轨搬运车，将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，能方便的进行共享单车调配搬运，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种共享单车自动调配搬运装置，包括高架调车道、卡轨搬运车和远程调配机构，其特征是：所述高架调车道包括车道梁架、高架立柱、左搬车通道、右搬车通道和站点搬车道，所述车道梁架连接在各个单车停放点之间，所述高架立柱将车道梁架架设在半空中，所述左搬车通道和右搬车通道分别设置在车道梁架的两侧，所述站点搬车道架设在单车停放点上方，在左搬车通道与右搬车通道之间设有直通换道器和回转换道器，在左搬车通道、右搬车通道与站点搬车道之间设有离合连接道，所述离合连接道设有离合分道机并控制站点搬车道与左搬车通道、右搬车通道连通或断开，所述直通换道器包括直通交换道和升降换道机A，并控制左搬车通道与右搬车通道是否直通换道，所述回转换道器包括回转交换道和升降换道机B，并控制左搬车通道与右搬车通道是否回转换道，所述左搬车通道、右搬车通道、站点搬车道、直通交换道和回转交换道呈方形梁体结构，在方形梁体内腔设有搬运轨道，在搬运轨道顶部设有供电滑槽，底部设有挂臂轨道口，在挂臂轨道口两侧设有轨轮筋板，所述卡轨搬运车包括驱动车体、单车取放臂和取放车夹，所述驱动车体套装在搬运轨道内并设有驱动机构、随机电池和移动受电器，所述单车取放臂安装在驱动车体底部并包括旋转臂座、变幅臂杆和伸缩臂杆，所述取放车夹安装在单车取放臂端部并包括垂挂夹架、左向夹体、右向夹体和夹口张合机，所述远程调配机构包括操控机房、实时监控系统和远程操控系统，操作人员通过实时监控系统观察各个单车停放点的单车停放情况，远程操控系统根据实时监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车进行单车调配搬运工作。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述车道梁架呈箱型梁体结构且梁体内设有多道传输线槽，所述高架立柱竖立在地面且其顶部设有顶梁支架，所述顶梁支架与车道梁架底面的中部连接，所述左搬车通道和右搬车通道设置在梁体底面的两侧。

在站点搬车道两端设有离合滑轨，所述离合滑轨中部设有传动齿轮，两侧设有卡滑轨道，所述离合连接道一端设有离合弯道，另一端设有切换弯道和切换直道，顶部设有滑轨支架，所述滑轨支架套装在离合滑轨中且其中部设有传动齿条槽，两侧设有卡轨滑口，所述离合分道机安装在离合滑轨上并与传动齿轮相连接。