[发明专利]一种自动化高效激光切割机器人装置

权利要求书

1.一种自动化高效激光切割机器人装置，其特征在于：包括机械手臂（1），所述机械手臂（1）后侧的地面上安装有第一皮带输送线（2），机械手臂（1）前侧的地面上安装有第二皮带输送线（3），第一皮带输送线（2）和第二皮带输送线（3）的皮带上等距设置有多个垫板（4），第一皮带输送线（2）和第二皮带输送线（3）之间机械手臂（1）右侧的地面上设置有第一滑轨（5），第一滑轨（5）与第一皮带输送线（2）、第二皮带输送线（3）均垂直，第一滑轨（5）上安装有第一电动滑块（6），第一电动滑块（6）上安装有第一伸缩杆（7），第一伸缩杆（7）的活动部竖直朝上，第一伸缩杆（7）的活动部顶部安装有角度调节机构，角度调节机构上安装有激光切割装置（45），机械手臂（1）上安装有第一支撑板（8），第一支撑板（8）右侧横向对称设置有第二滑轨（9），第二滑轨（9）初始时与地面平行，第二滑轨（9）的末端向第一支撑板（8）的中部延伸，第二滑轨（9）上安装有第二电动滑块（10），第二电动滑块（10）上安装有第二支撑板（11），第二支撑板（11）远离机械手臂（1）一侧固定有第一支撑杆（12），第一支撑杆（12）初始时与地面垂直，第一支撑杆（12）远离机械手臂（1）一侧的顶部和底部均固定有第二支撑杆（13），第一支撑板（8）同侧的两根第二支撑杆（13）通过第三支撑杆（14）连接固定，第一支撑杆（12）和第三支撑杆（14）平行，第一支撑杆（12）与第二支撑杆（13）垂直，第三支撑杆（14）上套装有多个活动块（15），活动块（15）可在第三支撑杆（14）上滑动，第三支撑杆（14）上相邻的两个活动块（15）之间连接有第一弹簧（16），第三支撑杆（14）底部固定有第一挡板（17），第三支撑杆（14）上第一挡板（17）下端固定有伺服电机（18），伺服电机（18）的输出轴上固定有卷筒（19），连接绳（20）一端绕卷固定在卷筒（19）的外圈上，连接绳（20）另一端从下方的活动块（15）穿过并固定在最上方的活动块（15）上，活动块（15）朝向该层另一侧的活动块（15）一侧固定有第一摩擦片（21），第一摩擦片（21）远离活动块（15）一侧固定有第一套筒（22），第一套筒（22）朝向最近的第一摩擦片（21）一侧设置为开口，第一套筒（22）内设置有活塞（23），活塞（23）朝向最近的第一摩擦片（21）一侧设置有第二摩擦片（24），第二弹簧（25）一端贴合在活塞（23）的端面上，第二弹簧（25）另一端贴合在第一摩擦片（21）的侧面上，活动杆（26）一端固定在活塞（23）远离最近的第二摩擦片（24）的一侧，活动杆（26）另一端从第一套筒（22）内伸出，活动杆（26）从第一套筒（22）内伸出一端固定有齿轮（27），齿轮（27）远离最近的第一套筒（22）一侧固定有连接杆（28），活动杆（26）和连接杆（28）均为圆杆，活动杆（26）、齿轮（27）和连接杆（28）同轴，第二支撑板（11）上远离第一支撑板（8）一侧开设有第三滑轨（29），第三滑轨（29）和第二滑轨（9）垂直，第三滑轨（29）上安装有第三电动滑块（30），第三电动滑块（30）上固定有第二伸缩杆（31），第二伸缩杆（31）和第一支撑板（8）垂直，第二伸缩杆（31）的固定部固定在第三电动滑块上，第二伸缩杆（31）的活动部端面上固定有齿条（32），齿条（32）的侧面和齿轮（27）的侧面平行，齿条（32）初始时与齿轮（27）啮合，连接杆（28）远离齿轮（27）一侧固定有安装套（33），安装套（33）内安装有多个插杆（34），同一个安装套（33）内的插杆（34）与相邻的插杆（34）之间相互贴合，插杆（34）靠近最近的齿轮（27）一侧开设有第一圆槽（35），第一圆槽（35）内设置有第三弹簧（36），第三弹簧（36）一端固定在第一圆槽（35）的内壁上，第三弹簧（36）另一端固定在安装套（33）的内壁上，在第三弹簧（36）的作用下插杆（34）部分从安装套（33）的开口一端伸出，同一层的两个安装套（33）之间夹紧有加工件（37），加工件（37）为管状，机械手臂（1）旁安装有控制器，控制器可对机械手臂（1）、第一电动滑块（6）、第二电动滑块（10）、第一伸缩杆（7）、伺服电机（18）、第三电动滑块（30）、第二伸缩杆（31）、第一皮带输送线（2）和第二皮带输送线（3）进行控制。