[发明专利]一种自动化高效激光切割机器人装置

说明书

一种自动化高效激光切割机器人装置，包括机械手臂，所述机械手臂后侧的地面上安装有第一皮带输送线，机械手臂前侧的地面上安装有第二皮带输送线，第一皮带输送线和第二皮带输送线的皮带上等距设置有多个垫板，第一皮带输送线和第二皮带输送线之间机械手臂右侧的地面上设置有第一滑轨，第一滑轨与第一皮带输送线、第二皮带输送线均垂直，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块上安装有第一伸缩杆。一种自动化高效激光切割机器人装置，可适用于多种不同截面不同长度的管状类加工件的切割，切割效率高，在切割的过程中，吹气机构可将加工件上切割下的残片吹落到物料框上，同时吹气机构可对加工件进行持续降温，有效防止火灾的发生。

技术领域

本发明属于激光切割装置领域，具体地说是一种自动化高效激光切割机器人装置。

背景技术

现在激光切割设备已经是很常见，目前市面上的激光切割设备对管状的加工件切割效率比较低，如果管状的加工件有多个面需要切割时，此时切割效率则会更低，管状的加工件在加工完成后，表面的温度比较高，如果不及时降温，则很可能会引起火灾。

发明内容

本发明提供一种自动化高效激光切割机器人装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化高效激光切割机器人装置，包括机械手臂，所述机械手臂后侧的地面上安装有第一皮带输送线，机械手臂前侧的地面上安装有第二皮带输送线，第一皮带输送线和第二皮带输送线的皮带上等距设置有多个垫板，第一皮带输送线和第二皮带输送线之间机械手臂右侧的地面上设置有第一滑轨，第一滑轨与第一皮带输送线、第二皮带输送线均垂直，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动部竖直朝上，第一伸缩杆的活动部顶部安装有角度调节机构，角度调节机构上安装有激光切割装置，机械手臂上安装有第一支撑板，第一支撑板右侧横向对称设置有第二滑轨，第二滑轨初始时与地面平行，第二滑轨的末端向第一支撑板的中部延伸，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块上安装有第二支撑板，第二支撑板远离机械手臂一侧固定有第一支撑杆，第一支撑杆初始时与地面垂直，第一支撑杆远离机械手臂一侧的顶部和底部均固定有第二支撑杆，第一支撑板同侧的两根第二支撑杆通过第三支撑杆连接固定，第一支撑杆和第三支撑杆平行，第一支撑杆与第二支撑杆垂直，第三支撑杆上套装有多个活动块，活动块可在第三支撑杆上滑动，第三支撑杆上相邻的两个活动块之间连接有第一弹簧，第三支撑杆底部固定有第一挡板，第三支撑杆上第一挡板下端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有卷筒，连接绳一端绕卷固定在卷筒的外圈上，连接绳另一端从下方的活动块穿过并固定在最上方的活动块上，活动块朝向该层另一侧的活动块一侧固定有第一摩擦片，第一摩擦片远离活动块一侧固定有第一套筒，第一套筒朝向最近的第一摩擦片一侧设置为开口，第一套筒内设置有活塞，活塞朝向最近的第一摩擦片一侧设置有第二摩擦片，第二弹簧一端贴合在活塞的端面上，第二弹簧另一端贴合在第一摩擦片的侧面上，活动杆一端固定在活塞远离最近的第二摩擦片的一侧，活动杆另一端从第一套筒内伸出，活动杆从第一套筒内伸出一端固定有齿轮，齿轮远离最近的第一套筒一侧固定有连接杆，活动杆和连接杆均为圆杆，活动杆、齿轮和连接杆同轴，第二支撑板上远离第一支撑板一侧开设有第三滑轨，第三滑轨和第二滑轨垂直，第三滑轨上安装有第三电动滑块，第三电动滑块上固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆和第一支撑板垂直，第二伸缩杆的固定部固定在第三电动滑块上，第二伸缩杆的活动部端面上固定有齿条，齿条的侧面和齿轮的侧面平行，齿条初始时与齿轮啮合，连接杆远离齿轮一侧固定有安装套，安装套内安装有多个插杆，同一个安装套内的插杆与相邻的插杆之间相互贴合，插杆靠近最近的齿轮一侧开设有第一圆槽，第一圆槽内设置有第三弹簧，第三弹簧一端固定在第一圆槽的内壁上，第三弹簧另一端固定在安装套的内壁上，在第三弹簧的作用下插杆部分从安装套的开口一端伸出，同一层的两个安装套之间夹紧有加工件，加工件为管状，机械手臂旁安装有控制器，控制器可对机械手臂、第一电动滑块、第二电动滑块、第一伸缩杆、伺服电机、第三电动滑块、第二伸缩杆、第一皮带输送线和第二皮带输送线进行控制。