[发明专利]一种用于桥梁检测与维修加固设备

权利要求书

1.一种用于桥梁检测与维修加固设备，包括检测移动组件(2)，其特征在于，还包括：

侧板(1)，所述侧板(1)对称设置有两组；

行走机构(3)，所述行走机构(3)对称设置有两组，且两组水平移动的行走机构(3)与对应的两组侧板(1)固定安装，以驱动两组侧板(1)沿桥梁长度移动；

轨道组件(5)，所述轨道组件(5)包括呈U形结构设置在两组侧板(1)之间的固定板(501)，所述固定板(501)的两侧竖直端分别通过滚珠丝杠组件与两组侧板(1)竖直限位移动，所述固定板(501)的两侧竖直端均竖直限位移动有载体组件(8)；

第一移动机构(6)和第二移动机构(7)，所述第一移动机构(6)和第二移动机构(7)关于桥梁的长度轴线对称，所述第一移动机构(6)和第二移动机构(7)分别为与两侧的载体组件(8)安装的载人移动组件(9)和检测移动组件(2)，所述载人移动组件(9)和检测移动组件(2)的底部均通过齿轮组(903)在固定板(501)的水平端限位移动，所述载人移动组件(9)和检测移动组件(2)均与对应的载体组件(8)可拆卸式限位卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测与维修加固设备，其特征在于，所述载人移动组件(9)包括顶部开口的载物箱(901)，所述齿轮组(903)安装在载物箱(901)的底部，所述载物箱(901)的底部安装有第三马达(904)，所述第三马达(904)与齿轮组(903)其中任意一个齿轮传动连接，所述载物箱(901)的底部关于齿轮组(903)对称设置安装有两个限位滑板(905)，所述固定板(501)的水平端开设有用于限位滑板(905)水平滑动的卡槽(506)，所述固定板(501)的水平端设置有配合齿轮组(903)水平啮合传动的第二凸齿组件(505)。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测与维修加固设备，其特征在于，所述载物箱(901)外壁两侧转动安装有呈圆形结构的滑块(902)，所述滑块(902)的外壁对称固定连接有限位条，所述载体组件(8)包括套设在载物箱(901)外的上下开口的固定套(801)，所述固定套(801)的一侧安装有朝向固定板(501)水平端的推拉门(805)，所述固定套(801)的内部两侧对称开设有与滑块(902)水平滑动的第二滑槽(804)，所述第二滑槽(804)的一端延伸至推拉门(805)，另一端开设用于连接有限位条的滑块(902)圆周转动配合的第一滑槽(803)，所述第一滑槽(803)的内径大于第二滑槽(804)的内径，所述载物箱(901)上安装有用于驱动滑块(902)圆周转动的马达。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测与维修加固设备，其特征在于，所述检测移动组件(2)与载体组件(8)的安装结构与载人移动组件(9)与载体组件(8)的安装结构相同；所述检测移动组件(2)与固定板(501)水平端的安装结构与载人移动组件(9)与固定板(501)的安装结构相同；所述检测移动组件(2)与载人移动组件(9)不同的是，检测移动组件(2)的载物箱(901)内装载检测设备，载人移动组件(9)的载物箱(901)内载人，所述检测移动组件(2)的载物箱(901)顶部固定连接有立杆(11)，所述立杆(11)的顶端安装有与检测设备连接的检测头(13)，且检测设备的一侧安装有涂料储备箱，所述立杆(11)的顶端固定连接有与涂料储备箱连通的朝向桥梁下端面的喷头(12)。

5.根据权利要求3所述的一种用于桥梁检测与维修加固设备，其特征在于，所述固定套(801)的水平端两侧固定连接至少四组水平的侧滑组件(802)，所述固定板(501)的竖直端平行安装有两组分别用于不同侧的侧滑组件(802)限位移动的限位套(502)，两组所述限位套(502)之间设置有与固定套(801)安装的双轴马达，所述限位套(502)内设置有与侧滑组件(802)配合的第一凸齿组件(503)，所述第一凸齿组件(503)包括呈竖直阵列设置在限位套(502)三侧的凸齿，所述侧滑组件(802)延伸端三侧分别安装有用于与三侧的凸齿啮合的齿轮，且双轴马达的两个输出端分别与两组限位套(502)内的任意一个齿轮传动连接。