[发明专利]一种用于桥梁检测与维修加固设备

说明书

本发明涉及一种用于桥梁检测与维修加固设备，解决了现有技术中用于桥梁检测与维修加固的机器人进行爬行维修加固的方式相较于传统的人工维修加固而言处理效果差的问题。一种用于桥梁检测与维修加固设备，包括检测移动组件，还包括：侧板，所述侧板对称设置有两组。本发明中通过行走机构带动设备移动，呈U形结构的轨道组件设置在两侧的侧板之间，轨道组件上竖直限位移动两组移动机构，两组移动机构内分别设置有可分离式的载人移动组件和检测移动组件，以实现检测移动组件沿轨道组件水平端水平移动检测，载人移动组件沿轨道组件水平端水平移动维修加固处理，实现了一种使用便捷，稳定性高，安全性高的用于桥梁检测维修加固的设备。

技术领域

本发明涉及一种用于桥梁检测与维修加固设备。

背景技术

目前我国已经进入桥梁维修与加固时代，新建桥梁数量减少，而服役桥梁随着时间的推移逐渐进入老化阶段，桥梁结构底面开裂，渗水，钢筋锈蚀异常严重，拆除重建成本较高，且结构尚有一部分的承载能力，只需要基本的维修加固即可重新使用，在维修时需要通过专用的用于维修的装置来方便工人进行维修。

现有的用于桥梁检测与维修加固设备，有的通过机器人对桥梁进行检测与维修，如公开号为：CN209082349U(一种用于桥梁检测与维修加固设备)，机器人通过摄像头观察桥梁底部情况，人工操控机器人对桥梁底部做维修加工操作；然而，这种处理方式相较于传统的人工维修加固而言，牢固度和处理效果差很多，降低了机器的使用性；

因而，现提出一种用于桥梁检测与维修加固设备，通过设置沿桥梁移动的轨道组件，实现由桥面到桥梁底的升降平移，以轨道的形式，为设备的检测，维修人员的的维修加固提供的很大的安全保证，使得桥梁的处理效果更牢靠更佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于桥梁检测与维修加固设备，解决了现有技术中用于桥梁检测与维修加固的机器人进行爬行维修加固的方式相较于传统的人工维修加固而言处理效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于桥梁检测与维修加固设备，包括检测移动组件，还包括：

侧板，所述侧板对称设置有两组；

行走机构，所述行走机构对称设置有两组，且两组水平移动的行走机构与对应的两组侧板固定安装，以驱动两组侧板沿桥梁长度移动；

轨道组件，所述轨道组件包括呈U形结构设置在两组侧板之间的固定板，所述固定板的两侧竖直端分别通过滚珠丝杠组件与两组侧板竖直限位移动，所述固定板的两侧竖直端均竖直限位移动有载体组件；

第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构关于桥梁的长度轴线对称，所述第一移动机构和第二移动机构分别为与两侧的载体组件安装的载人移动组件和检测移动组件，所述载人移动组件和检测移动组件的底部均通过齿轮组在固定板的水平端限位移动，所述载人移动组件和检测移动组件均与对应的载体组件可拆卸式限位卡接。

优选的，所述载人移动组件包括顶部开口的载物箱，所述齿轮组安装在载物箱的底部，所述载物箱的底部安装有第三马达，所述第三马达与齿轮组其中任意一个齿轮传动连接，所述载物箱的底部关于齿轮组对称设置安装有两个限位滑板，所述固定板的水平端开设有用于限位滑板水平滑动的卡槽，所述固定板的水平端设置有配合齿轮组水平啮合传动的第二凸齿组件。

优选的，所述载物箱外壁两侧转动安装有呈圆形结构的滑块，所述滑块的外壁对称固定连接有限位条，所述载体组件包括套设在载物箱外的上下开口的固定套，所述固定套的一侧安装有朝向固定板水平端的推拉门，所述固定套的内部两侧对称开设有与滑块水平滑动的第二滑槽，所述第二滑槽的一端延伸至推拉门，另一端开设用于连接有限位条的滑块圆周转动配合的第一滑槽，所述第一滑槽的内径大于第二滑槽的内径，所述载物箱上安装有用于驱动滑块圆周转动的马达。