[发明专利]扫地机的清扫方法、装置、扫地机以及存储介质

权利要求书

1.一种扫地机的清扫方法，其特征在于，所述扫地机的清扫方法包括：

在接收到清扫指令时，提取所述清扫指令中携带的清扫关键信息，所述清扫关键信息至少包括清扫模式和清扫区域中的一项或者多项；

检测所述清扫模式是否为预设的快速清扫模式并检测所述清扫区域的清扫速度需求程度，所述清扫速度需求程度至少包括高、中和低中的任意一项；

若检测到所述清扫模式为所述快速清扫模式，根据所述清扫关键信息确定快速清扫优先级；

确定所述快速清扫优先级对应的快速清扫设置参数，所述快速清扫设置参数包括放弃沿墙清扫、进行绕障清扫以及仅清扫重点区域中的一项或者多项；

按照所述快速清扫设置参数针对所述清扫关键信息中的清扫区域执行环境清扫过程；

且，所述根据检测到的所述清扫速度需求程度确定所述快速清扫优先级的步骤，包括：

若检测到的所述清扫速度需求程度为高，则确定所述快速清扫优先级为第一优先级；

若检测到的所述清扫速度需求程度为中，则确定所述快速清扫优先级为第二优先级，其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；

若检测到的所述清扫速度需求程度为低，则确定所述快速清扫优先级为第三优先级，其中，所述第三优先级低于所述第二优先级。

2.如权利要求1所述扫地机的清扫方法，其特征在于，所述确定所述快速清扫优先级对应的快速清扫设置参数的步骤，包括：

若所述快速清扫优先级为第一优先级，则确定所述快速清扫设置参数为放弃沿墙清扫、进行绕障清扫以及仅清扫重点区域；

若所述快速清扫优先级为第二优先级，则确定所述快速清扫设置参数为放弃沿墙清扫和进行绕障清扫；

若所述快速清扫优先级为第三优先级，则确定所述快速清扫设置参数为放弃沿墙清扫。

3.如权利要求1所述扫地机的清扫方法，其特征在于，在所述按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程的步骤之后，还包括：

检测清扫区域的洁净程度并输出，若接收到基于所述洁净程度反馈的再次清扫指令，根据所述再次清扫指令继续执行环境清扫过程。

4.如权利要求3所述扫地机的清扫方法，其特征在于，所述检测清扫区域的洁净程度并输出的步骤，包括：

检测按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程之后，清扫区域中存在的待清洁物含量；

根据所述待清洁物含量确定对应的洁净程度并将所述洁净程度封装至预设第一提示消息并输出。

5.如权利要求4所述扫地机的清扫方法，其特征在于，在所述根据所述待清洁物含量确定对应的洁净程度并将所述洁净程度封装至预设提示消息并输出的步骤之后，还包括：

保持预设时长的指令接收状态；

所述若接收到基于所述洁净程度反馈的再次清扫指令，根据所述再次清扫指令继续执行环境清扫过程的步骤，包括：

若在所述指令接收状态接收到再次清扫指令时，确定所述再次清扫指令指定的清扫模式；

按照所述清扫模式再次针对所述清扫区域执行环境清扫过程。

6.如权利要求3所述扫地机的清扫方法，其特征在于，在所述按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程的步骤之后，还包括：

根据所述洁净程度针对所述关键信息中，所述清扫区域的清扫速度需求程度的进行调整。

7.如权利要求6所述扫地机的清扫方法，其特征在于，所述根据所述洁净程度针对所述关键信息中，所述清扫区域的清扫速度需求程度的进行调整的步骤，包括：

将所述洁净程度封装至预设第二提示消息并输出并保持预设时长的指令接收状态；

若在所述指令接收状态接收到基于所述预设第二提示消息反馈的确认指令，则针对清扫区域的清扫速度需求程度的进行调整；

若在所述指令接收状态未接收到所述确认指令，则放弃针对所述清扫速度需求程度进行调整。