[发明专利]扫地机的清扫方法、装置、扫地机以及存储介质

说明书

本申请公开了一种扫地机的清扫方法、装置、扫地机以及存储介质，所述方法包括：在接收到清扫指令时，提取所述清扫指令中携带的清扫关键信息；根据所述清扫关键信息确定快速清扫优先级，并按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程。本申请解决现有技术中扫地机难以根据用户的使用需求，智能、快速的提供清扫服务，导致扫地机清扫效率低下的问题。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种扫地机的清扫方法、装置、扫地机及存储介质。

背景技术

越来越多的技术应用在人工智能技术领域，但人工智能技术领域也对技术提出了更高的要求，例如：如何实现智能设备更加智能的根据用户需求执行相应服务，提升用户的实际使用体验。

时下，扫地机器人的发展日新月异，扫地机器人早已经独立的针对用户家庭环境进行清扫并能够获得良好的清扫效果。然而，目前的扫地机器人针对环境进行清扫的模式相对固定，且整体清扫耗费的时间也较长，难以在用户需要快速完成清扫的情况下智能、快速的为用户提供相应的清扫服务。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种扫地机的清扫方法、装置、扫地机及存储介质，旨在解决现有技术中扫地机难以根据用户的使用需求，智能、快速的提供清扫服务，导致扫地机清扫效率低下的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种扫地机的清扫方法，所述扫地机的清扫方法包括：

在接收到清扫指令时，提取所述清扫指令中携带的清扫关键信息；

根据所述清扫关键信息确定快速清扫优先级，并按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程。

可选地，所述清扫关键信息至少包括清扫模式和清扫区域中的一项或者多项，所述根据所述关键信息确定快速清扫优先级的步骤，包括：

检测所述清扫模式是否为预设的快速清扫模式并检测所述清扫区域的清扫速度需求程度；

若检测到所述清扫模式为所述快速清扫模式，则根据检测到的所述清扫速度需求程度确定所述快速清扫优先级。

可选地，所述清扫速度需求程度至少包括高、中和低中的任意一项，所述根据检测到的所述清扫速度需求程度确定所述快速清扫优先级的步骤，包括：

若检测到的所述清扫速度需求程度为高，则确定所述快速清扫优先级为第一优先级；

若检测到的所述清扫速度需求程度为中，则确定所述快速清扫优先级为第二优先级，其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；

若检测到的所述清扫速度需求程度为低，则确定所述快速清扫优先级为第三优先级，其中，所述第三优先级低于所述第二优先级。

可选地，所述按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程的步骤，包括：

确定所述快速清扫优先级对应的快速清扫设置参数；

按照所述快速清扫设置参数针对所述清扫关键信息中的清扫区域执行环境清扫过程。

可选地，所述快速清扫设置参数包括放弃沿墙清扫、进行绕障清扫以及仅清扫重点区域中的一项或者多项，

所述确定所述快速清扫优先级对应的快速清扫设置参数的步骤，包括：

若所述快速清扫优先级为第一优先级，则确定所述快速清扫设置参数为放弃沿墙清扫、进行绕障清扫以及仅清扫重点区域；

若所述快速清扫优先级为第二优先级，则确定所述快速清扫设置参数为放弃沿墙清扫和进行绕障清扫；

若所述快速清扫优先级为第三优先级，则确定所述快速清扫设置参数为放弃沿墙清扫。

可选地，在所述按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程的步骤之后，还包括：