[发明专利]扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质

说明书

本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质，该方法包括：在扫地机清扫过程中获取反射电信号，根据所述反射电信号确定清扫面材质；若所述清扫面材质是非平滑材质，则对所述非平滑材质进行区域探测，获得非平滑区域；控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫。如此，若根据反射电信号确定的清扫面材质是非平滑材质，则对非平滑材质对应的非平滑区域进行多次清扫，可以显著提高对非平滑材质的清洁效果。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对生活的品质提出了更高的要求。扫地机的出现极大的提升了人们的居住环境的质量。扫地机在对室内进行清扫的过程中能自动识别障碍物，并能根据清扫面材质调整运行模式。当前，在扫地机清扫较难清洁的地毯时，一般会加大吸力。但是由于地毯等非平滑材质中的灰尘、颗粒物等往往难以清洁，故仅仅加大吸力经常难以达到理想的清洁效果。

发明内容

本发明提供一种扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质，旨在提高对非平滑材质的清洁效果。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机的清扫控制方法，所述方法包括：

在扫地机清扫过程中获取清扫面的反射电信号，根据所述反射电信号确定清扫面材质；

若所述清扫面材质是非平滑材质，则对所述非平滑材质进行区域探测，获得非平滑区域；

控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫。

可选地，所述控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫的步骤包括：

获取控制应用程序发送的次数参数，基于所述次数参数确定清扫次数；

控制所述扫地机根据所述清扫次数对所述非平滑区域进行多次清扫。

可选地，所述控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫的步骤包括：

对所述非平滑区域进行一次清扫后，获取本次清扫的清扫物质量；

将所述清扫物质量与清扫物质量阈值进行比较，若所述清扫物质量大于或等于所述清扫物质量阈值，则对所述非平滑区域进行再次清扫，直到所述清扫物质量小于所述清扫物质量阈值时控制所述扫地机停止清扫。

可选地，所述获取本次清扫的清扫物质量的步骤包括：

比较设置在所述扫地机中尘盒内部的质量传感器在本次清扫前后上传的第一质量和第二质量；

计算所述第二质量和所述第一质量的质量差值，并基于非平滑区域确定非平滑材质面积；

将所述质量差值与所述非平滑材质面积的商确定为每单位面积非平滑材质本次清扫的清扫物质量。

可选地，所述控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫的步骤包括：

获取每次清扫的清扫参数，根据所述清扫参数控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫。

可选地，所述清扫参数包括移动速度、吸力、路径，所述获取每次清扫的清扫参数，根据所述清扫参数控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫的步骤包括：

获取预先设置的每次清扫的移动速度、吸力、路径；

所述控制所述扫地机在每次清扫时根据对应的移动速度、吸力、路径对所述非平滑区域进行多次清扫。

可选地，所述对所述非平滑材质进行区域探测，获得非平滑区域的步骤包括：