[发明专利]一种集书籍临时存储和换向转送的过渡设备及其控制方法

权利要求书

1.一种集书籍临时存储和换向转送的过渡设备，其特征在于：包括临时存书装置(100)和换向转送装置(200)，所述的换向转送装置(200)设于临时存书装置(100)的一侧，其中，

所述的临时存书装置(100)包括平台底板(11)、旋转驱动机构(12)、存书箱体(13)、升降驱动机构(14)、储书托板(15)和书籍夹取输送机构(16)，所述的存书箱体(13)的底部通过旋转驱动机构(12)安装于平台底板(11)上，所述的存书箱体(13)的一侧和顶部敞口，所述的储书托板(15)通过升降驱动机构(14)安装于存书箱体(13)的底部，且储书托板(15)在存书箱体(13)内升降移动形成临时储书空间；所述的书籍夹取输送机构(16)安装于存书箱体(13)的顶部，包括夹取导杆(16-1)、夹书侧板(16-2)、侧夹书输送带(16-3)、夹书驱动机构(16-4)和夹书输送驱动机构(16-5)，所述的夹取导杆(16-1)横跨于存书箱体(13)的左右侧壁之间，所述的夹取导杆(16-1)上滑动安装有两组相对设置的夹书侧板(16-2)，每组所述的夹书侧板(16-2)的内侧分别设有一组侧夹书输送带(16-3)，两组侧夹书输送带(16-3)平行相对设置，且两组侧夹书输送带(16-3)的输送方向朝向存书箱体(13)敞口的一侧，所述的夹书驱动机构(16-4)分别与两组夹书侧板(16-2)传动连接，用于带动两组夹书侧板(16-2)在夹取导杆(16-1)上相对滑动，所述的夹书输送驱动机构(16-5)分别与两侧的两组侧夹书输送带(16-3)的主动轮传动连接，用于驱动两组侧夹书输送带(16-3)对书籍两侧夹持后同步同向输送；所述的储书托板(15)位于两组侧夹书输送带(16-3)的下方，由升降驱动机构(14)带动储书托板(15)上的书籍逐本上升至两组侧夹书输送带(16-3)之间，并由两组侧夹书输送带(16-3)夹持后进行转送；所述的夹书输送驱动机构(16-5)包括传动支撑杆(16-5-1)、中间连接杆(16-5-2)、输送驱动电机(16-5-3)、同步传动机构(16-5-4)和中间传动齿轮(16-5-5)，两组所述的夹书侧板(16-2)上的侧夹书输送带(16-3)主动轮轮轴上各转动安装有一根传动支撑杆(16-5-1)，两根传动支撑杆(16-5-1)之间通过中间连接杆(16-5-2)相铰接，且两根传动支撑杆(16-5-1)与中间连接杆(16-5-2)的铰接轴上均设有一个中间传动齿轮(16-5-5)，两个中间传动齿轮(16-5-5)的外径相同且相互啮合，每根所述的传动支撑杆(16-5-1)上均设有一组同步传动机构(16-5-4)，每组同步传动机构(16-5-4)均传动连接对应传动支撑杆(16-5-1)两端的中间传动齿轮(16-5-5)和侧夹书输送带(16-3)的主动轮，形成两组侧夹书输送带(16-3)的同步联动传动机构，所述的输送驱动电机(16-5-3)的输出轴与上述的同步联动传动机构传动连接；

所述的换向转送装置(200)包括底座(21)、水平横移驱动机构(22)、升降框架(23)、升降控制机构(24)、横纵换向机构(25)和纵向输送机构(26)，所述的底座(21)固定于平台底板(11)上，所述的升降框架(23)通过水平横移驱动机构(22)安装于底座(21)上，且水平横移驱动机构(22)带动升降框架(23)横移的方向与书籍夹取输送机构(16)的书籍输送方向一致；所述的横纵换向机构(25)通过升降控制机构(24)安装于升降框架(23)上，所述的横纵换向机构(25)包括纵移滚轮组件(25-1)、横移滚轮组件(25-2)和横移滚轮升降机构(25-3)，所述的横移滚轮组件(25-2)通过横移滚轮升降机构(25-3)安装于纵移滚轮组件(25-1)的下方，所述的纵移滚轮组件(25-1)上的纵移滚轮(25-1-3)滚动方向与横移滚轮组件(25-2)上的横移滚轮(25-2-3)滚动方向相垂直，且横移滚轮组件(25-2)上的横移滚轮(25-2-3)能够在横移滚轮升降机构(25-3)带动下上升至高出纵移滚轮(25-1-3)的输送平面，所述的纵移滚轮(25-1-3)或横移滚轮(25-2-3)的滚动方向与书籍夹取输送机构(16)的书籍输送方向一致；所述的纵向输送机构(26)包括纵向摩擦输送带组件和纵向输送升降驱动机构，所述的纵向摩擦输送带组件通过纵向输送升降驱动机构安装于横纵换向机构(25)的正上方，且纵向摩擦输送带组件的输送方向与书籍夹取输送机构(16)的书籍输送方向相垂直。