[发明专利]一种集书籍临时存储和换向转送的过渡设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种集书籍临时存储和换向转送的过渡设备及其控制方法，属于图书管理设备领域。本发明的集书籍临时存储和换向转送的过渡设备，包括临时存书装置和换向转送装置，换向转送装置设于临时存书装置的一侧。本发明利用临时存书装置使归还书籍能够逐本依次叠加暂时存放，在设备空闲时将书籍逐本转送出去，大幅缩短了书籍归还的等待时间，提高了书籍归还效率；利用换向转送装置配合临时存书装置能够将书籍90°换向转送，换向过程和换向动作稳定可靠，方便了书籍传送装置和书籍抓取机械手等设备的空间布置，有利于提高智能图书管理设备的空间利用率；并且，该集书籍临时存储和换向转送的过渡设备，结构设计简单紧凑，传动动作稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种图书管理装置及其控制方法，更具体地说，涉及一种集书籍临时存储和换向转送的过渡设备及其控制方法。

背景技术

近年来，随着图书行业的快速发展，书籍、文献的种类也越来越多，为了便于书籍的查阅，现有书籍大多存放于书架上，因此书架也成为图书馆等地方的必须设备。随着技术的发展，传统图书管理系统因设备老旧、管理混乱而势必遭到淘汰，取而代之的是各类智能图书管理装置和系统。

目前，已经出现了许多智能图书管理设备和管理系统，读者通常仅需在智能交互终端浏览和查询所需要的书籍，选择所要借读的书籍后，智能图书管理设备即可自动将书籍从书架上取下，并输送至取书点；还书过程也仅需将待还书籍放在指定位置，由输送设备将书籍归还至图书架的对应位置上。智能图书管理设备已经大大提高了书籍的借还效率，方便了读者的借书和还书，也极大地帮助了图书馆对大量书籍的智能化管理。

在实际使用过程中发现，很多读者在借书时往往一次借取多本书，在还书时也往往一次归还多本书，而现有智能图书管理设备的设计通常是书籍逐本归还，由机械手将书籍送入对应的书架上，这就增加了读者还书的等待时间，降低了还书效率；而通过延长书籍输送装置来暂存待还书籍的方式又增加了设备的空间占用，不利于空间利用。另外，为了便于书籍设备的布置，书籍在输送过程中经常需要换向输送，以满足书籍抓取机械手的布置需要。

基于此，有必要设计一种书籍临时存储装置和换向输送装置，来快速接收读者的还书，并能够稳定配合取书机械手来进行还书操作，以提高图书的归还效率。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有智能图书管理设备存在书籍归还效率低、设备空间布局灵活性差等不足，提供一种集书籍临时存储和换向转送的过渡设备及其控制方法，采用本发明的技术方案，利用临时存书装置使归还书籍能够逐本依次叠加暂时存放，在设备空闲时将书籍逐本转送出去，大幅缩短了书籍归还的等待时间，提高了书籍归还效率；利用换向转送装置配合临时存书装置能够将书籍90°换向转送，换向过程和换向动作稳定可靠，方便了书籍传送装置和书籍抓取机械手等设备的空间布置，有利于提高智能图书管理设备的空间利用率；并且，该集书籍临时存储和换向转送的过渡设备，结构设计简单紧凑，传动动作稳定可靠。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种集书籍临时存储和换向转送的过渡设备，包括临时存书装置和换向转送装置，所述的换向转送装置设于临时存书装置的一侧，其中，