[发明专利]一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统

权利要求书

1.一种智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；

智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；

如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。

2.根据权利要求1所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，包括：

确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值；

将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。

3.根据权利要求2所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认，包括：

根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值；

按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓；

采集边缘轮廓内区域的数据信息。

4.根据权利要求1所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正，包括：

确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题；

确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息；

对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。

5.根据权利要求4所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述智能机器人接收到发回的校正信息后，根据校正信息内的参数信息进行再次数据采集。

6.一种可视化交互系统，其特征在于，所述系统包括：

发送模块，用于智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；

数据采集模块，用于智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；

确定模块，用于如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。

7.根据权利要求6所述的可视化交互系统，其特征在于，所述发送模块包括：

第一确定单元，用于确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值；

第一发送单元，用于将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。

8.根据权利要求7所述的可视化交互系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

获取单元，用于根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值；

第二确定单元，用于按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓；

采集单元，用于采集边缘轮廓内区域的数据信息。

9.根据权利要求6所述的可视化交互系统，其特征在于，所述确定模块包括：

第三确定单元，用于确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题；

第四确定单元，用于确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息；

第二发送单元，用于对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。