[发明专利]一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统

说明书

本申请公开了一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统，智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。由于智能采集的数据会发送回来进行初步确认，实现了只能机器人与控制端的交互，如果数据不符合要求，则控制智能机器人进行二次采集，进而实不免了智能机器人往返控制，提高了数据采集的效率。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人在各个领域都有着自己特殊的角色。

对于高空作业或者危险行业需要进行数据采集时，传统技术中是通过人工做好防护进行数据采集。现在采用智能机器人则可以避免人身事故的发生。但是现有技术中对数据进行采集时，一般是人工控制智能机器人到达特定区域进行数据采集，采集完毕后对采集的数据进行分析。此时，可能存在的问题是采集到的数据不符合要求，还需要再次控制智能机器人进行二次采集。

因此，如何实现智能机器人的快速数据采集是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种智能机器人数据采集方法，所述方法包括：智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。

采用上述实现方式， 由于智能采集的数据会发送回来进行初步确认，实现了只能机器人与控制端的交互，如果数据不符合要求，则控制智能机器人进行二次采集，进而实不免了智能机器人往返控制，提高了数据采集的效率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，包括：确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值；将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认，包括：根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值；按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓；采集边缘轮廓内区域的数据信息。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正，包括：确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题；确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息。对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述智能机器人接收到发回的校正信息后，根据校正信息内的参数信息进行再次数据采集。

第二方面，本申请实施例提供了一种可视化交互系统，其特征在于，所述系统包括：发送模块，用于智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；数据采集模块，用于智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；确定模块，用于如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。