[发明专利]一种汽车喷涂系统及喷涂方法

权利要求书

1.一种汽车喷涂系统，其特征在于，包括布置于车体长度方向两侧的第一喷涂工具组和第二喷涂工具组；

所述第一喷涂工具组包括：

第一前端喷涂机器人，其设有用于掀开引擎盖和右顶门的第一开门工装；

第一后端喷涂机器人，其用于喷涂右前门和右后门；

第一前端开门机器人，其用于打开右前门；及

第一后端开门机器人，其用于打开右后门；

所述第二喷涂工具组包括：

第二前端喷涂机器人，其设有用于掀开引擎盖和左顶门的第二开门工装；

第二后端喷涂机器人，其用于喷涂左前门和左后门；

第二前端开门机器人，其用于打开左前门；及

第二后端开门机器人，其用于打开左后门。

2.根据权利要求1所述的汽车喷涂系统，其特征在于，所述第一开门工装和第二开门工装均包括工装夹具和辅助手，所述工装夹具分别安装于所述第一前端喷涂机器人上和所述第二前端喷涂机器人上，所述辅助手可拆卸连接于所述工装夹具。

3.根据权利要求1所述的汽车喷涂系统，其特征在于，还包括第一移动导轨和第二移动导轨，所述第一前端喷涂机器人和第一后端喷涂机器人滑动连接于所述第一移动导轨，所述第二前端喷涂机器人和第二后端喷涂机器人滑动连接于所述第二移动导轨。

4.根据权利要求1－3任一项所述的汽车喷涂系统，其特征在于，第一前端喷涂机器人、第一后端喷涂机器人、第二前端喷涂机器人和第二后端喷涂机器人均为六轴机器人。

5.一种基于权利要求1－4任一项所述汽车喷涂系统的汽车喷涂方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述第一前端喷涂机器人打开引擎盖，所述第二前端喷涂机器人对引擎盖内侧进行喷涂；

所述第一前端喷涂机器人打开右顶门，所述第一后端喷涂机器人对右顶门内侧进行喷涂；

所述第二前端喷涂机器人打开左顶门，所述第二后端喷涂机器人对左顶门内侧进行喷涂。

6.根据权利要求5所述的汽车喷涂方法，其特征在于，所述第一前端喷涂机器人打开引擎盖或右顶门时，所述第一开门工装连接所述引擎盖或右顶门。

7.根据权利要求5所述的汽车喷涂方法，其特征在于，所述第二前端喷涂机器人对引擎盖左内侧进行喷涂，并在喷涂完成后，第二前端喷涂机器人打开引擎盖，所述第一前端喷涂机器人完成对引擎盖右内侧的喷涂。

8.根据权利要求7所述的汽车喷涂方法，其特征在于，所述第二前端喷涂机器人对引擎盖内侧喷涂时：

所述第一前端开门机器人打开右前门，所述第一后端喷涂机器人喷涂右前门；

所述第二前端开门机器人打开左前门，所述第二后端喷涂机器人喷涂左前门。

9.根据权利要求8所述的汽车喷涂方法，其特征在于，所述第一前端喷涂机器人对引擎盖内侧喷涂时：

所述第一后端开门机器人打开右后门，所述第一后端喷涂机器人喷涂右后门；

所述第二后端开门机器人打开左后门，所述第二后端喷涂机器人喷涂左后门。

10.根据权利要求9所述的汽车喷涂方法，其特征在于，所述第一后端喷涂机器人对右前门的喷涂量为右前门所需喷涂量的3/5，所述第一前端喷涂机器人打开右顶门前，喷涂完成右前门在第一后端喷涂机器人喷涂后的剩余喷涂量。