[发明专利]一种汽车喷涂系统及喷涂方法

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车喷涂系统及喷涂方法，本发明采用喷涂机器人和开门机器人组合的方式对引擎盖和门体实施内表面喷涂，同时，在第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人上分别设置第一开门工装和第二开门工装，使第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人无需喷涂时可承担开门的功能，完成引擎盖和鹰翼门的开启以便进行喷涂，达到精简机器人，充分发挥各机器人的效能，避免产生机器人闲置、利用率低的问题。另外，相对现有技术，使第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人实现多用途，通过优化喷涂轨迹，精简机器人使用数量的同时，完成六门车型的门体及引擎盖的喷涂，以减小成本的投入。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车喷涂系统及喷涂方法。

背景技术

现有汽车的喷涂技术中，仅为正对四门车型进行设计，对于六门的车型，在车身喷涂操作中，需要完成左前门、右前门、左后门、右后门、左顶门和右顶门的喷涂，另外，还需完成引擎盖的喷涂，因此，喷涂设备的要求较高，喷涂过程较为复杂，所需喷涂机器人的数量较多，导致喷涂的成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供有助于精简喷涂机器人使用数量，降低喷涂成本，提高喷涂效率的一种汽车喷涂系统及喷涂方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种汽车喷涂系统，包括布置于车体长度方向两侧的第一喷涂工具组和第二喷涂工具组；

所述第一喷涂工具组包括：

第一前端喷涂机器人，其设有用于掀开引擎盖和右顶门的第一开门工装；

第一后端喷涂机器人，其用于喷涂右前门和右后门；

第一前端开门机器人，其用于打开右前门；及

第一后端开门机器人，其用于打开右后门；

所述第二喷涂工具组包括：

第二前端喷涂机器人，其设有用于掀开引擎盖和左顶门的第二开门工装；

第二后端喷涂机器人，其用于喷涂左前门和左后门；

第二前端开门机器人，其用于打开左前门；及

第二后端开门机器人，其用于打开左后门。

可选的，所述第一开门工装和第二开门工装均包括工装夹具和辅助手，所述工装夹具安装于所述第一前端喷涂机器人上，所述辅助手可拆卸连接于所述工装夹具。

可选的，还包括第一移动导轨和第二移动导轨，所述第一前端喷涂机器人和第一后端喷涂机器人滑动连接于所述第一移动导轨，所述第二前端喷涂机器人和第二后端喷涂机器人滑动连接于所述第二移动导轨。

可选的，第一前端喷涂机器人、第一后端喷涂机器人、第二前端喷涂机器人和第二后端喷涂机器人均为六轴机器人。

基于上述发明目的，本发明还提供了一种基于上述汽车喷涂系统的汽车喷涂方法，所述方法包括以下步骤：

所述第一前端喷涂机器人打开引擎盖，所述第二前端喷涂机器人对引擎盖内侧进行喷涂；

所述第一前端喷涂机器人打开右顶门，所述第一后端喷涂机器人对右顶门内侧进行喷涂；

所述第二前端喷涂机器人打开左顶门，所述第二后端喷涂机器人对左顶门内侧进行喷涂。

可选的，所述第一前端喷涂机器人打开引擎盖或右顶门时，所述第一开门工装连接所述引擎盖或右顶门。

可选的，所述第二前端喷涂机器人对引擎盖左内侧进行喷涂，并在喷涂完成后，第二前端喷涂机器人打开引擎盖，所述第一前端喷涂机器人完成对引擎盖右内侧的喷涂。

可选的，所述第二前端喷涂机器人对引擎盖内侧喷涂时：