[发明专利]多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法

权利要求书

1.一种多层料框拆垛机，包括：

进料输送线和出料输送线；所述进料输送线位于所述出料输送线的一侧，所述进料输送线的输送方向与所述出料输送线的输送方向相互平行；

支架，包括：固定框，所述固定框设置于所述进料输送线和所述出料输送线的上方，所述固定框沿所述进料输送线或所述出料输送线的输送方向相对的两侧为横梁；

滑台机构，包括：跨设于两根所述横梁上的支撑板、设置于所述支撑板的下方并与所述支撑板相对设置的滑台本体；

第一驱动装置，设置于所述固定框上，并与支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿所述进料输送线和所述出料输送线相对的方向滑动；

第二驱动装置，设置于所述支撑板上，并与所述滑台本体连接，驱动所述滑台本体相对于所述支撑板运动；

夹持机构，设置于所述滑台本体上，用于所述支撑板滑至所述固定框的第一待定位置后，夹持所述料框，还用于所述支撑板滑至所述固定框的第二待定位置后，松开所述料框；所述第一待定位置和所述第二待定位置沿所述支撑板的滑动方向彼此相对；

主控设备，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、夹持机构、所述进料输送线和所述出料输送线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的多层料框拆垛机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

伺服电机，与所述主控设备通讯连接；

主动轮，与所述伺服电机的主轴连接；

从动轮，沿所述支撑板的滑动方向与所述主动轮相对设置；

传动皮带，绕接于所述主动轮和所述从动轮；

连接件，设置于所述传动皮带上，并与所述支撑板连接。

3.根据权利要求1所述的多层料框拆垛机，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

气缸，设置于所述支撑板远离所述滑台本体的一侧；所述气缸的活塞杆穿过所述支撑板，并与所述滑台本体连接；所述气缸还与所述主控设备通讯连接；

若干导向柱，沿垂直于所述支撑板的方向穿过所述支撑板，并与所述滑台本体固定连接；所述导向柱与所述支撑板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的多层料框拆垛机，其特征在于，各所述导向柱沿所述支撑板的滑动方向，两两相对设置；

其中，位于同一侧的各所述导向柱之间通过连接块依次连接。

5.根据权利要求1所述的多层料框拆垛机，其特征在于，所述夹持机构包括：沿所述横梁相对设置的两根夹持臂、驱动至少一根所述夹持臂相对于另一根所述夹持臂运动的驱动装置；各所述夹持臂均包括：

夹持臂本体，任意所述夹持臂本体相对于另一所述夹持臂本体的一侧均为夹持侧，所述夹持臂本体沿所述出料输送线或所述进料输送线的输送方向延伸形成；

第一夹持部件和第二夹持部件，设置于所述夹持侧，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件沿所述夹持臂本体的延伸方向相对设置。