[发明专利]多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法

说明书

本发明的实施例涉及一种搬运设备，特别涉及一种多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法，该多层料框拆垛机包括：进料输送线、出料输送线、支架、滑台机构、第一驱动装置、第二驱动装置、夹持机构和主控设备；该支架包括：固定框、支撑固定框的若干立柱，固定框设置于进料输送线和出料输送线的上方，固定框沿进料输送线或出料输送线的输送方向相对的两侧为横梁；滑台机构具体包括：支撑板、设置于支撑板的下方并与支撑板相对设置的滑台本体，支撑板可沿横梁的长度方向可滑动；第一驱动装置驱动支撑板沿横梁的长度方向滑动，第二驱动装置驱动滑台本体相对于支撑板进行竖直运动。同现有技术相比，极大提高了料框输送和取料的效率。

技术领域

本发明的实施例涉及一种搬运设备，特别涉及一种多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法。

背景技术

目前，随着工业4.0时代的到来，对于制造业的智能化水平的要求越来越高，因此，为了使得制造业能够达到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。

然而，在现有技术中，尤其是在自动化的流水线作业过程中，比如在进行某些设备的装配过程中，同样批次的物料或零部件一般都放置于同一料框中，以便于对物料将物料从一个工位搬运至另一个工位，行运输，但由于物料在运输的过程中，需要借助小车搬运料框由于常规的取料操作一般都是物料或产品零部件放置在料框中，而每次都需要借由由人工的方式进行搬运，这样无疑影响了装配和搬运的效率。当然，目前也有一些自动画的设备可以实现对料框的输送，但一般一次也只能完成一个料框从A点到B点的输送，其物料的搬运效率还是较低。

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法，可一次性完成对多个料框的输送和空料框的回收，极大提高了料框输送和取料的效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种多层料框拆垛机，包括：

进料输送线和出料输送线；所述进料输送线位于所述出料输送线的一侧，所述进料输送线的输送方向与所述出料输送线的输送方向相互平行；

支架，包括：固定框，所述固定框设置于所述进料输送线和所述出料输送线的上方，所述固定框沿所述进料输送线或所述出料输送线的输送方向相对的两侧为横梁；

滑台机构，包括：跨设于两根所述横梁上的支撑板、设置于所述支撑板的下方并与所述支撑板相对设置的滑台本体；

第一驱动装置，设置于所述固定框上，并与支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿所述进料输送线和所述出料输送线相对的方向滑动；

第二驱动装置，设置于所述支撑板上，并与所述滑台本体连接，驱动所述滑台本体相对于所述支撑板运动；

夹持机构，设置于所述滑台本体上，用于所述支撑板滑至所述固定框的第一待定位置后，夹持所述料框，还用于所述支撑板滑至所述固定框的第二待定位置时后，松开所述料框；所述第一待定位置和所述第二待定位置沿所述支撑板的滑动方向彼此相对；

主控设备，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、夹持机构、所述进料输送线和所述出料输送线通讯连接。

另外，本发明的实施例还提供了一种如上所述的多层料框拆垛机的料框搬运方法，包括如下步骤：

判断被所述进料输送线输送至预设位置的料框垛的最上层的料框中是否有物料；

若判定所述料框垛的最上层的所述料框中未有物料后，继续判断所述滑台机构的所述支撑板是否处于所述固定框的所述第一待定位置；

若判定所述支撑板未处于所述第一待定位置后，控制所述第一驱动装置，使所述第一驱动装置驱动所述支撑板向所述固定框的所述第一待定位置滑动；